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龙图腾网恭喜重庆大学申请的专利基于绝缘子可见光图像的污秽等级评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114820383B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210542406.7，技术领域涉及：G06T5/90；该发明授权基于绝缘子可见光图像的污秽等级评估方法是由张志劲;马昕彤;蒋兴良;胡建林;胡琴;郑华龙;舒立春设计研发完成，并于2022-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于绝缘子可见光图像的污秽等级评估方法在说明书摘要公布了：本发明提供的一种基于绝缘子可见光图像的污秽等级评估方法，包括：S1.采集在自然光找条件下绝缘子的可见光图像，并对可见光图像进行灰度化预处理；S2.对灰度化预处理的图像进行边缘检测输出边缘检测图像，对边缘检测图像进行形态学处理，分割出绝缘子盘面图像；S3.对绝缘子判断图像进行特征提取得到绝缘子盘面颜色特征分量，并采用Fisher准则函数筛选出与绝缘子污秽等级对应的特征量；S4.将步骤S3中得到的特征量输入支持向量机分类器中进行训练，并由支持向量机分类器输出绝缘子污秽等级评价结果，通过上述方法，能够对绝缘子的污秽等级进行准确判断，从而有效保障检测精度，而且无需绝缘子自身发热或者放电等条件就能够完成检测，从而使得绝缘污秽等级检测实时性腔，效率高，而且更加安全可靠。

本发明授权基于绝缘子可见光图像的污秽等级评估方法在权利要求书中公布了：1.一种基于绝缘子可见光图像的污秽等级评估方法，其特征在于：包括以下步骤：S1.采集在自然光找条件下绝缘子的可见光图像，并对可见光图像进行灰度化预处理；S2.对灰度化预处理的图像进行边缘检测输出边缘检测图像，对边缘检测图像进行形态学处理，分割出绝缘子盘面图像；S3.对绝缘子判断图像进行特征提取得到绝缘子盘面颜色特征分量，并采用Fisher准则函数筛选出与绝缘子污秽等级对应的特征量；其中，绝缘子污秽等级按照积污程度由小到大依次为0级、Ⅰ级、Ⅱ级、Ⅲ级和Ⅳ级；S4.将步骤S3中得到的特征量输入支持向量机分类器中进行训练，并由支持向量机分类器输出绝缘子污秽等级评价结果；步骤S3包括：将源图像a和基准图像b从RGB空间转换到LMS空间，再转换到Lab空间，分别计算图像3个通道的均值和标准差，把基准图像的颜色属性加到源图像上，得出目标图像的Lab空间的3个通道，然后将目标图像反向转换为RGB空间，得到3个通道的像素值，记为R′、G′、B′； 其中：l′a、α′a、β′a以及la、αa、βa分别为目标图像以及源图像的Lab空间的3个通道，分别为源图像和基准图像3个通道的均值，为标准差；将R′、G′、B′分量修正为新的R、G、B分量，同理得到新的H、S、V分量，补偿光照变化对像素值的影响；其中，修正公式为： 将绝缘子盘面二值图与光照变化补偿得到的R、G、B分量和H、S、V分量相乘，得到只包含绝缘子盘面的彩色图像；分别提取RGB和HSV两个颜色空间的特征参数，包括R、G、B和H、S、V各分量的平均值、中值、最大值、最小值、极差、方差；采用Fisher准则函数从特征参数中判别对各绝缘子不同污秽状况间数值差异明显的分量特征，来作为绝缘子污秽状况的直观描述量，取Fisher准则函数值Ji较大的特征量；其中：Fisher准则函数值Ji表达式为： 式中：Nai为类内方差，Nbi为类间方差；对于绝缘子图像，第i维特征的类内方差Nai的表达式为： 类间方差Nbi的表达式为： 式中：k为样本的污秽类别数，为污秽类别k的单个样本第i维特征值；ωk污秽类别k的样本集合；为污秽类别k的单个样本第i维特征值的平均值，yi为所有污秽类别样本的第i维特征值的平均值；为污秽类别k的单个样本第i维特征值个数；ni为所有污秽类别样本的第i维特征值总数。

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