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龙图腾网恭喜亿咖通(湖北)技术有限公司申请的专利一种下匝道时变道时机的确定方法和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115071713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210555807.6，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种下匝道时变道时机的确定方法和电子设备是由陈弘毅;左子心;姚灿设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种下匝道时变道时机的确定方法和电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种下匝道时变道时机的确定方法和电子设备。在下匝道时变道时机的确定方法中，在确定车辆存在下匝道需求时，根据高精度地图的道路拓扑连通关系、预设单次变道时间、预设的允许变道次数、以及当前车道与最终目标车道之间的所有中间车道各自的最高限速，从最终目标车道逆向确定当前车道和与其相邻的中间车道之间的最晚变道点，并进而动态确定车辆所在的当前车道的变道开始点，也即动态调整开始变道距离，解决了长实线的长尾问题，避免了现有技术中设定固定变道距离造成在长实线情况下容易无法及时变道而错过路口的问题。

本发明授权一种下匝道时变道时机的确定方法和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种下匝道时变道时机的确定方法，包括：步骤S200，在确定车辆前方第一指定距离内所述车辆存在下匝道需求时，确定所述车辆所在的当前车道、下匝道所需的最终目标车道、以及所述当前车道与所述最终目标车道之间可能存在的所有中间车道；步骤S300，判断所述当前车道与所述最终目标车道是否相邻；若否，执行步骤S400，若是，执行步骤S600；步骤S400，按照从所述最终目标车道向所述当前车道的方向，根据高精度地图的道路拓扑连通关系、预设单次变道时间、预设的允许变道次数、以及所述当前车道与所述最终目标车道之间的所有中间车道各自的最高限速，逆向确定出所述当前车道和与其相邻的中间车道之间的最晚变道点，并在所述最晚变道点的基础上，至少根据所述当前车道的最高限速、所述预设单次变道时间和所述预设的允许变道次数确定所述当前车道的变道开始点；步骤S500，在所述车辆自所述变道开始点开始从所述当前车道变道至与所述当前车道相邻的中间车道后，将变道至的所述中间车道作为新的当前车道，返回至步骤S300；步骤S600，根据所述高精度地图的道路拓扑连通关系，并至少根据所述当前车道的最高限速、所述预设单次变道时间和所述预设的允许变道次数共同确定从所述当前车道变道至所述最终目标车道的变道开始点，流程结束。

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