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龙图腾网恭喜深圳宇骏视觉智能科技有限公司申请的专利回转体器件全表面检测装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115015115B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210570424.6，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权回转体器件全表面检测装置和方法是由刘骏;张啸宇设计研发完成，并于2022-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本回转体器件全表面检测装置和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了回转体器件全表面检测装置和方法，其中，该检测装置包括机架、平移机构、若干检测遮光机构、若干旋转夹持机构、若干表面检测机构、上料机构、下料机构和分拣机构，机架在平移机构的移送方向上依次设有若干检测工位，至少部分检测工位上设有旋转夹持机构，各表面检测机构分设在各检测工位旁。本发明通过平移机构将电子元件依次移动至各检测工位上后，通过位于各检测工位旁的各表面检测机构对电子元件进行检测，并通过位于部分检测工位上的旋转夹持机构，使位于同一检测工位上的电子元件进行第一方向上的检测后，可进行第二方向上的检测。实现电子元件多角度的自动检测，检测精度高。

本发明授权回转体器件全表面检测装置和方法在权利要求书中公布了：1.回转体器件全表面检测装置，其特征在于，包括：机架；平移机构，设置在所述机架上用于移送电子元件；若干旋转夹持机构，设置在所述机架上并在所述平移机构的移送方向上间隔分布，各所述旋转夹持机构可夹持电子元件在水平面上转动，所述机架在所述平移机构的移送方向上依次设有若干检测工位，至少部分检测工位上设有所述旋转夹持机构；若干表面检测机构，各所述表面检测机构分设在各检测工位旁；上料机构，设置在所述机架上并位于所述平移机构输入端的一侧；下料机构，设置在所述机架上并位于所述平移机构输出端的一侧；分拣机构，设置在所述下料机构与所述平移机构之间；还包括若干检测遮光机构，各所述检测遮光机构设置在所述机架上并在所述平移机构的移送方向上间隔分布，至少部分检测工位上设有所述检测遮光机构；所述检测遮光机构包括遮光罩，所述遮光罩内开设有容置电子元件用的检测腔、与所述检测腔连通供检测光路穿入的检测通孔、以及自左向右延伸贯穿所述遮光罩供所述平移机构穿过的移送槽，所述检测通孔至少部分与所述移送槽相对；所述检测通孔为若干个，若干所述检测通孔至少包括间设在所述遮光罩周侧上的若干第一检测通孔，各所述第一检测通孔至少部分与所述移送槽相对，各所述第一检测通孔在所述遮光罩的周侧上等距分布；若干所述检测通孔还包括开设在所述遮光罩底部的第二检测通孔，所述第二检测通孔至少部分与所述移送槽相对；所述遮光罩于所述移送槽上方开设有让位槽，所述让位槽开口于所述遮光罩的左右侧以及顶部，所述让位槽于所述遮光罩左右侧的开口大于所述移送槽于所述遮光罩左右侧的开口。

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