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龙图腾网恭喜清远敏瑞汽车零部件有限公司;广州敏惠汽车零部件有限公司申请的专利一种机械抓手及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114952924B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210567477.2，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种机械抓手及机器人是由帅智杰设计研发完成，并于2022-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械抓手及机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机械抓手及机器人，涉及机器人技术领域，该机械抓手包括：转轴，转轴的一端用于与机器人连接，转轴能够绕自身轴线转动；基板，转轴的另一端连接于基板的两端之间，转轴带动基板转动；抓取机构，安装于基板的一端，抓取机构用于抓取端盖；抓取治具，安装于基板的另一端，抓取治具用于抓取饰条。本发明实施例中，通过在机械抓手设置抓取机构和抓取治具，分别用于抓取端盖和饰条；驱动转轴转动带动机械抓手的基板转动，能够实现抓取机构和抓取治具的切换。本实施例的机械抓手能够抓取端盖和饰条，完成饰条及端盖的组装及周转工序，有利于节省产线空间，提高产线的空间利用率，也有利于节省作业人员，降低物流成本。

本发明授权一种机械抓手及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械抓手，其特征在于，包括：转轴，所述转轴的一端用于与机器人连接，所述转轴能够绕自身轴线转动；基板，所述转轴的另一端连接于所述基板的两端之间，所述转轴带动所述基板转动；抓取机构，安装于所述基板的一端，所述抓取机构用于抓取端盖；抓取治具，安装于所述基板的另一端，所述抓取治具用于抓取饰条；所述抓取机构包括固定板及端盖夹取机构，所述固定板安装于所述基板，所述端盖夹取机构安装于所述固定板，所述端盖夹取机构用于抓取第一端盖；所述抓取机构包括回转气缸及吸附部件，所述回转气缸安装于所述基板，所述固定板与所述回转气缸连接，所述吸附部件安装于所述固定板，所述回转气缸用于带动所述固定板转动，所述吸附部件用于吸附第二端盖；所述吸附部件包括真空吸附头；所述抓取机构还包括第一限位块和第二限位块，所述限位块设置于所述固定板的一侧，所述固定板具有第一限位部和第二限位部，所述第一限位块用于与所述第一限位部抵接，所述第二限位块用于与所述第二限位部抵接。

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