买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜深圳市信驰达科技有限公司申请的专利一种车载蓝牙定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115002661B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210598614.9，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权一种车载蓝牙定位方法是由康凯设计研发完成，并于2022-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载蓝牙定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车载蓝牙定位方法，包括S1、基于车载导航系统初定位当前车体坐标位置；S2、位于车体上的蓝牙发射终端向附近的多个基站发射多组RSSI信号；S3、根据接收回的RSSI的响应信号，对RSSI的响应信号进行归一化处理，计算得到蓝牙发射终端距离不同基站的距离di，di为蓝牙发射终端与第i个基站的距离；S4、根据发射终端与多个基站的距离di，修正当前车体坐标；S5、将修正后的车体坐标数据发送至云端服务器，云端服务器对车体坐标数据进行加密处理，以形成加密数据包和解密数据包；S6、远程客户端采用解密数据包解密加密数据包，并将解密后获取的数据进行组合，以得到当前车体坐标信息。

本发明授权一种车载蓝牙定位方法在权利要求书中公布了：1.一种车载蓝牙定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、基于车载导航系统初定位当前车体坐标位置；S2、位于车体上的蓝牙发射终端向附近的多个基站发射多组RSSI信号；S3、根据接收回的RSSI的响应信号，对RSSI的响应信号进行归一化处理，计算得到蓝牙发射终端距离不同基站的距离di，di为蓝牙发射终端与第i个基站的距离；S4、根据发射终端与多个基站的距离di，修正当前车体坐标；S5、将修正后的车体坐标数据发送至云端服务器，云端服务器对车体坐标数据进行加密处理，以形成加密数据包和解密数据包；S6、远程客户端采用解密数据包解密加密数据包，并将解密后获取的数据进行组合，以得到当前车体坐标信息；所述步骤S3中根据接收回的RSSI的响应信号，对RSSI的响应信号进行归一化处理，计算得到蓝牙发射终端距离不同基站的距离di，di为蓝牙发射终端与第i个基站的距离，包括：计算蓝牙发射终端与基站的距离d: 其中，RSSI为信号强度，A为信号发射端和接收端相隔1米时的信号强度，n为环境衰减因子；根据计算所得的多个距离值和信号强度，计算环境衰减因子： 其中，d1、d2为不同位置计算所得的蓝牙发射终端与基站的距离，RSSI1、RSSI2为对应于距离d1、d2的信号强度；根据计算所得的环境衰减因子，可得：A＝absRSSI-10×n×lgd；所述步骤S4中根据发射终端与多个基站的距离Di，修正当前车体坐标，包括：观测方程为：Vi＝[Xi-X2+Yi-Y2]12-di其中，Vi为误差项，Xi、Yi为其他点坐标；对观测方程进行泰勒展开： 其中，l，m为误差，X0、Y0为当前车体坐标的横坐标和纵坐标，δx和δy为横坐标和纵坐标的权重误差；将上式简化后得矩阵：V＝AX+L即可得：X＝-ATA-1ATL其中，矩阵V为Vi的列矩阵，X＝δx，δyT；由此计算得到修正后的车体坐标X,Y为：X＝X0+lY＝Y0+m。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市信驰达科技有限公司，其通讯地址为：518063 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南一道008号创维大厦C601；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。