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龙图腾网恭喜成都四相致新科技有限公司申请的专利定位方法、定位系统、定位装置及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114845367B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210612518.5，技术领域涉及：H04W52/02；该发明授权定位方法、定位系统、定位装置及可读存储介质是由贾颖焘;张会军;罗超;黄令;杨伟航设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位方法、定位系统、定位装置及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于定位技术领域，提供了一种定位方法、定位系统、定位装置及可读存储介质。定位方法包括：Beacon基站与标签之间需要进行TOF测距时，开启Beacon基站UWB模块；通过Beacon基站UWB模块向标签发送TOF定位信号，TOF定位信号用于测量Beacon基站与标签之间的距离；Beacon基站接收标签基于TOF定位信号返回的回复信号，并关闭Beacon基站UWB模块。现有技术中，基站需要一直开启UWB模块，以接收标签在不同时刻发出的定位信号，本申请的定位方法中，TOF测距是由Beacon基站主动发起的，因此，Beacon基站可在其需要进行TOF测距时开启Beacon基站UWB模块，其余时间关闭Beacon基站UWB模块，大幅度降低了Beacon基站的功耗。

本发明授权定位方法、定位系统、定位装置及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，应用于Beacon基站，所述Beacon基站中设置有Beacon基站UWB模块，所述定位方法包括：所述Beacon基站与标签之间需要进行TOF测距时，开启所述Beacon基站UWB模块；通过所述Beacon基站UWB模块向所述标签发送TOF定位信号，所述TOF定位信号用于测量所述Beacon基站与所述标签之间的距离；所述Beacon基站接收所述标签基于所述TOF定位信号返回的回复信号，并关闭所述Beacon基站UWB模块；所述Beacon基站与标签之间需要进行TOF测距时，开启所述Beacon基站UWB模块之前，所述定位方法还包括：所述Beacon基站通过低功耗无线网络向通信基站发送第一同步请求信号，并记录所述Beacon基站的实时时间，所述第一同步请求信号用于同步所述Beacon基站与所述通信基站的时间；接收所述通信基站基于所述第一同步请求信号返回的第一同步回复信号；解析所述第一同步回复信号，得到所述Beacon基站的实时时间对应的时间戳信息；根据所述时间戳信息，确定所述Beacon基站对应的UWB定位段，所述UWB定位段为定位时间段，所述UWB定位段用于所述Beacon基站处于所述UWB定位段时发送所述TOF定位信号；根据所述UWB定位段，确定所述Beacon基站发送所述TOF定位信号的时间。

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