买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜西安德普赛科计量设备有限责任公司申请的专利一种二移动一螺旋运动模式的三自由度并联机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115091432B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210623890.6，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种二移动一螺旋运动模式的三自由度并联机构是由曹云祥设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种二移动一螺旋运动模式的三自由度并联机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种二移动一螺旋运动模式的三自由度并联机构，属于机器人技术领域。该并联机构包括：定平台和动平台；定平台和动平台之间连接有第一支链、第二支链和第三支链；第一支链包括：转动副R11、第一连杆、转动副R12和螺旋副H16，转动副R11和转动副R12连接在定平台上，转动副R11上连接有第二连杆，转动副R12上连接有第三连杆，螺旋副H16连接在动平台上，螺旋副H16上连接有第四连杆，第一连杆为Y型，第一连杆的其中一支杆上活动连接有移动副P15，移动副P15与第四连杆连接。在本发明的并联机构具有两种二移动一螺旋运动模式，能够实现不对机构拆卸，通过运动模式变换改变动平台的工作空间，从而在两种相同运动模式的公共工作空间内，具有不同的性能。

本发明授权一种二移动一螺旋运动模式的三自由度并联机构在权利要求书中公布了：1.一种二移动一螺旋运动模式的三自由度并联机构，其特征在于，所述并联机构包括：定平台1和动平台5；所述定平台1和所述动平台5之间连接有第一支链、第二支链和第三支链；所述第一支链包括：转动副R11、第一连杆3、转动副R12和螺旋副H16，所述转动副R11和所述转动副R12连接在所述定平台1上，所述转动副R11上连接有第二连杆2，所述转动副R12上连接有第三连杆10，所述螺旋副H16连接在所述动平台5上，所述螺旋副H16上连接有第四连杆4，所述第一连杆3为Y型，所述第一连杆3的其中一支杆上活动连接有移动副P15，所述移动副P15与所述第四连杆4连接，所述第一连杆3的另外两个支杆分别通过转动副R13和转动副R14与所述第二连杆2和所述第三连杆10连接，所述第二支链包括：螺旋副H31和螺旋副H33，所述螺旋副H31连接在所述定平台1上，所述螺旋副H33连接在所述动平台5上，所述螺旋副H31上连接有第五连杆6，所述第五连杆6上活动连接有移动副P32，所述螺旋副H33上连接有第六连杆7，所述移动副P32与所述第六连杆7连接；所述第三支链包括：螺旋副H21和螺旋副H23，所述螺旋副H21与所述定平台1连接，所述螺旋副H23与所述动平台5连接，所述螺旋副H21上连接有第七连杆9，所述第七连杆9上活动连接有移动副P22，所述螺旋副H23上连接有第八连杆8，所述移动副P22与所述第八连杆8连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安德普赛科计量设备有限责任公司，其通讯地址为：710000 陕西省西安市西安经济技术开发区草滩街道建元路奥达文景观园小区7号楼2-2602；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。