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龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利天基可见光观测地球同步轨道目标高精度轨道预报方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115238856B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210666661.2，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权天基可见光观测地球同步轨道目标高精度轨道预报方法是由罗建军;谭龙玉;马卫华;施俊杰设计研发完成，并于2022-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本天基可见光观测地球同步轨道目标高精度轨道预报方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种天基可见光观测地球同步轨道目标高精度轨道预报方法，首先针对地球同步轨道卫星目标的高精度轨道预报设计合适的长短期记忆神经网络；然后对天基可见光观测系统获取的目标观测数据、天基卫星平台的位置数据以及地球同步轨道卫星目标的精密轨道数据进行预处理，构造出长短期记忆神经网络所需的训练集与测试集并展训练与测试，得到逼近轨道动力学预报误差模型的神经网络模型；最后将获得的神经网络模型部署，对基于轨道动力学模型的轨道预报进行修正，得到地球同步轨道卫星目标高精度的轨道预报结果。本发明的方法地球同步轨道卫星目标轨道预报精度高、可降低对复杂轨道动力学建模的要求、普适性强。

本发明授权天基可见光观测地球同步轨道目标高精度轨道预报方法在权利要求书中公布了：1.一种天基可见光观测地球同步轨道目标高精度轨道预报方法，其特征在于步骤如下：步骤1、针对地球同步轨道卫星目标的高精度轨道预报设计长短期记忆神经网络：长短期记忆神经网络共有7层，包括1个输入层、5个连接的隐藏层、1个输出层；在前向计算中，隐藏层的输出ht为：ht＝sigmoidwoxxt+wohht-1+bo·tanhct式中，sigmoid为sigmoid函数，wox,woh分别为输入与隐藏层输出到输出门的权重，xt为t时刻的输入，ht-1为t-1时刻的隐藏层输出，bo为输出偏置，tanh为正切函数，ct为t时刻记忆单元输出；输出层的输出yt为：yt＝sigmoidwyhht式中wyh为隐藏层输出到输出层输出的权重；在反向传播计算中，损失函数E定义为： 式中yt为期望输出，为计算输出；步骤2：对天基可见光观测系统获取的目标观测数据、天基卫星平台的位置数据以及地球同步轨道卫星目标的精密轨道数据进行预处理，构造出长短期记忆神经网络所需的神经网络模型的输入训练集与测试集；以训练集对步骤1设计的长短期记忆神经网络进行训练，得到逼近轨道动力学预报误差模型的神经网络模型；步骤3：以过往p个时刻的相关数据输入逼近轨道动力学预报误差模型的神经网络模型，在神经网络模型的输出端得到未来q个时刻的轨道动力学预报误差；同时，通过地球同步轨道卫星目标轨道动力学预报q个时刻的轨道，利用预报误差修正轨道动力学预报的轨道，得到高精度的轨道预报。

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