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龙图腾网恭喜山东农业大学申请的专利陆面星载GNSS反射信号镜面反射点校准方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115047503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210673099.6，技术领域涉及：G01S19/40；该发明授权陆面星载GNSS反射信号镜面反射点校准方法及系统是由杨磊;孙波;郭秀梅;赵艳敏;张天龙设计研发完成，并于2022-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本陆面星载GNSS反射信号镜面反射点校准方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种陆面星载GNSS反射信号镜面反射点校准方法及系统，涉及镜面反射点校准技术领域，包括获取初始镜面反射点集合；初始镜面反射点集合是全球导航卫星系统将待测陆地区域等效为圆球面模型或椭球面模型确定的；获取任一初始镜面反射点为当前初始镜面反射点；根据当前初始镜面反射点的高程数据确定当前近似反射面；根据当前近似反射面确定当前初始镜面反射点的判决变量；根据判决变量校准当前初始镜面反射点。本发明通过反射点的高程数据构建当前近似反射面，并基于当前近似反射面校正将待测陆地区域等效为圆球面模型或椭球面模型确定镜面反射点，校正后的镜面反射点适用于陆面星载GNSS，提高了陆面星载GNSS的测量精度。

本发明授权陆面星载GNSS反射信号镜面反射点校准方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种陆面星载GNSS反射信号镜面反射点校准方法，其特征在于，包括：获取初始镜面反射点集合；所述初始镜面反射点集合是全球导航卫星系统将待测陆地区域等效为圆球面模型或椭球面模型确定的；获取任一初始镜面反射点为当前初始镜面反射点；根据当前初始镜面反射点的高程数据确定当前近似反射面；根据所述当前近似反射面确定所述当前初始镜面反射点的判决变量；根据所述判决变量校准所述当前初始镜面反射点；所述根据所述当前近似反射面确定所述当前初始镜面反射点的判决变量，包括：获取入射信号的入射角θi；获取出射信号的出射角θr；确定入射信号在当前近似反射面上的投影与正东方向的第一夹角φi；确定出射信号在当前近似反射面上的投影与正东方向的第二夹角φr；根据所述入射角、所述出射角、所述第一夹角和所述第二夹角，根据公式ψ＝|θi-θr|+rφi-φr|确定当前初始镜面反射点的判决变量；其中，ψ为判决变量；r为惩罚系数；0＜r＜1。

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