买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利基于概率滑行时间的航空器离场推出柔性控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115081112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210677667.X，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权基于概率滑行时间的航空器离场推出柔性控制方法及系统是由张颖;尹嘉男;黎晓英;王兵设计研发完成，并于2022-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于概率滑行时间的航空器离场推出柔性控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及航空器推出时间柔性控制方法，特别涉及一种基于概率滑行时间的航空器离场推出时间柔性控制方法及系统。本基于概率滑行时间的航空器离场推出时间柔性控制方法包括：获取滑行时间的概率密度函数；根据概率滑行时间确定理想的滑行时间缓冲时间，生成离场航空器柔性推出时刻；和或根据概率滑行时间、计划到达跑道时间范围、所需满足的跑道到达时间范围内到达概率生成离场航空器柔性推出时隙。能实现基于离场滑行时间与准时到达跑道的概率之间的最优权衡来分配离场推出时间，以及实现推出时间范围与计划时间范围内到达跑道概率之间的最佳匹配。

本发明授权基于概率滑行时间的航空器离场推出柔性控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于概率滑行时间的航空器离场推出时间柔性控制方法，其特征在于，包括：获取滑行时间的概率密度函数；根据概率滑行时间确定理想的滑行时间缓冲时间，生成离场航空器柔性推出时刻；和或根据概率滑行时间、计划到达跑道时间范围、所需满足的跑道到达时间范围内到达概率生成离场航空器柔性推出时隙；所述获取滑行时间的概率密度函数包括：分析滑行时间影响因素，选取特征变量，使用随机采样法及5倍交叉验证划分并构建训练集和测试集，采用随机森林回归预测方法进行滑行时间预测，获得每个决策树的滑行时间确定性预测值集合；将每个决策树的滑行时间确定性预测值作为随机样本，采用核密度估计方法获得滑行时间的概率密度函数；所述根据概率滑行时间确定理想的滑行时间缓冲时间，生成离场航空器柔性推出时刻包括：计算控制推出时刻：tControlledPush＝trunway-ttaxi-tbuffer；其中，tControlledPush为控制推出时刻，trunway为给定的计划到达跑道的时刻，ttaxi为滑行时间的确定性预测值，tbuffer为滑行时间缓冲时间；计算准时到达跑道的概率： 其中，pontime为准时到达跑道的概率，为概率滑行时间，令Φf表示累积分布函数；令预计滑行时间tEtaxi＝trunway-tpush，tEPush为给定的预计推出时刻，tpush可以取tControlledPush或者tEPush，且推出延误tpushdelay＝tControlledPush-tEPush；分析pontime随tbuffer大小变化的趋势，根据tEtaxi与pontime的权衡关系，确定理想的缓冲时间tIdealBuffer的取值；基于理想的缓冲时间tIdealBuffer生成离场航空器柔性推出时刻；所述根据概率滑行时间、计划到达跑道时间范围、所需满足的跑道到达时间范围内到达概率生成离场航空器柔性推出时隙包括：建立到达跑道时间机会约束条件：1表示trunway之前x分钟内到达跑道的概率大于等于pad；2表示trunway之后y分钟内到达跑道的概率大于等于pde；其中，为离场航班的概率滑行时间，trunway为给定的计划到达跑道的时刻，到达跑道允许提前和延后的最大时间分别为x和y，控制到达跑道时间在最大允许提前时间内和最大允许延后时间内的最小概率分别为pad和pde；将两个机会约束条件转化为确定性的约束条件，表示累积分布函数的反函数，约束条件1相应的确定性约束为约束条件2相应的确定性约束为从而可生成离场航空器柔性推出时隙：

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学，其通讯地址为：210000 江苏省南京市秦淮区御道街29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。