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龙图腾网恭喜昆山中科晶上信息技术有限公司申请的专利基于工业级5G机器人产线故障的自主恢复方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115185239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210685119.1，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权基于工业级5G机器人产线故障的自主恢复方法及系统是由马英矫;于练;刘鸿飞;黄文柔设计研发完成，并于2022-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于工业级5G机器人产线故障的自主恢复方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于工业级5G机器人产线故障的自主恢复方法，包括以下步骤，S1、机器人上报状态信息和运动数据；S2、工业级5G网关写入运动数据到硬件存储设备，工业级5G网关将状态信息通过5G网络上传到后台管理系统；S3、后台管理系统判断产线机器人工作是否正常：若相同，则继续后续工作；若不同，则转入步骤S4；S4、后台管理系统广播指定报文消息，所有产线机器人收到指定报文消息后立刻停止执行动作；S5、后台管理系统通知故障机器人执行复位操作，复位完成后，由工业级5G网关上传运动数据到机器人本体，继续故障时的动作，自主运行，达到无人值守智能生产的目的。

本发明授权基于工业级5G机器人产线故障的自主恢复方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于工业级5G机器人产线故障的自主恢复方法，其特征在于，包括以下步骤，S1、机器人上报状态信息和运动数据；S2、工业级5G网关写入运动数据到硬件存储设备，工业级5G网关将状态信息通过5G网络上传到后台管理系统；S3、后台管理系统判断产线机器人工作是否正常：首先根据5G网关的存储的机器人的工作转态和运动数据与机器人当前的工作状态进行实时比对，若相同，则继续后续工作；若不同，则转入步骤S4；S4、后台管理系统广播指定报文消息，所有产线机器人收到指定报文消息后立刻停止执行动作；S5、后台管理系统通知故障机器人执行复位操作，复位完成后，由工业级5G网关上传运动数据到机器人本体；S6、机器人应用最新运动数据，重启并上报最新状态；S7、后台管理系统收到正常工作状态后，广播重新运行命令；S8.产线机器人重新执行运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昆山中科晶上信息技术有限公司，其通讯地址为：215300 江苏省苏州市玉山镇祖冲之南路1699号9号房综合南楼1208室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。