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龙图腾网恭喜广东工业大学申请的专利基于多线扫相机图像拼接的大幅面瓷砖成像方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115100037B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210693169.4，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权基于多线扫相机图像拼接的大幅面瓷砖成像方法及系统是由练洋奇;陈新度;吴磊;林行设计研发完成，并于2022-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多线扫相机图像拼接的大幅面瓷砖成像方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及基于多线扫相机图像拼接的大幅面瓷砖成像方法，包括以下：在成像系统确定后，对成像系统中的多个相机进行标定以获取适配于所述成像系统硬件的单应性矩阵；确定目标瓷砖的类型，根据确定的类型确定目标瓷砖纹理的复杂度；获取目标瓷砖图像，若目标瓷砖纹理的复杂度为简单纹理瓷砖则对目标瓷砖图像采用简单纹理图像拼接，若目标瓷砖纹理的复杂度为复杂纹理瓷砖则对目标瓷砖图像采用复杂纹理图像拼接。本发明通过校正得到的单应性矩阵对简单纹理瓷砖进行校正，实现基本的大幅面的图像的拼接。在具有复杂纹理瓷砖的情况下执行的实时图像拼接，可以缓解瓷砖成像平台运行过程中由于震动导致的单应性矩阵参数发生变化所带来的影响。

本发明授权基于多线扫相机图像拼接的大幅面瓷砖成像方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于多线扫相机图像拼接的大幅面瓷砖成像方法，其特征在于，包括以下：在成像系统确定后，对成像系统中的多个相机进行标定以获取适配于所述成像系统硬件的单应性矩阵；确定目标瓷砖的类型，根据确定的类型确定目标瓷砖纹理的复杂度；获取目标瓷砖图像，若目标瓷砖纹理的复杂度为简单纹理瓷砖则对目标瓷砖图像采用简单纹理图像拼接，若目标瓷砖纹理的复杂度为复杂纹理瓷砖则对目标瓷砖图像采用复杂纹理图像拼接；具体的，对成像系统中的多个相机进行标定以获取适配于所述成像系统硬件的单应性矩阵，包括，获取人工标定时通过黑白校正板对相机处理的结果，并基于所述结果对相机的内参外参进行计算，获得每个相机的内参外参矩阵，完成校正；于任意两相机的视野交汇处，通过SIFT算法获取校正板的特征点得到多个特征点，基于多个特征点计算多个相机之间的单应性矩阵，其中n为所使用相机的数量；具体的，简单纹理图像拼接过程包括以下，多个相机共同拍摄到多张瓷砖图像，假定为n张；基于多张瓷砖图像通过单应性矩阵进行拼接，输出单张拼接后的高分辨率瓷砖图像；具体的，复杂纹理图像拼接过程包括以下，多个相机共同拍摄到多张瓷砖图像，假定为n张，其中,是两个具有重叠区域的图像，是图像之间的平移变化；进行以下计算， ；两幅图像的交叉功率谱定义如下： 其中是的共轭复数，然后对上式子执行傅里叶逆变换得到： ；求G最大值，并获取所对应的位置即为图像之间的平移量，同理将两幅图像的坐标转换为极坐标，再次执行以上计算过程求出对应的旋转系数，最终通过确定平移量以及旋转系数能够将图像投影到的图像坐标下，完成两张具有重叠区域的图像的拼接，以此类推完成所有具有重叠区域的图像的拼接，最终输出单张拼接后的高分辨率瓷砖图像。

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