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龙图腾网恭喜岚图汽车科技有限公司申请的专利车辆、车辆的自动变道控制方法和相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114954468B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210699338.5，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆、车辆的自动变道控制方法和相关设备是由柯建成设计研发完成，并于2022-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆、车辆的自动变道控制方法和相关设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种车辆、车辆的自动变道控制方法和相关设备，本申请实施例提供的控制方法先基于当前的实际速度来确定当前的车道拥堵状态，在拥堵状态为需要变道的状态时，采集与车辆当前行进车道相邻的车道的前方路况和或后方路况，进一步基于前方路况和后方路况中的至少一者即可确定是否可以进行变道，当满足变道调节时即可控制车辆变更车道，如此设置在车辆行进过程中，尤其是在车辆自动巡航的过程中能够使车辆自动变更到通车更加顺畅的车道之上，能够减少行程所需的时间，能够在人不干预的情况下进行车道的主动变道，并结合周边道路条件去满足车主设定速度避免拥堵。

本发明授权车辆、车辆的自动变道控制方法和相关设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆的自动变道控制方法，其特征在于，包括：基于车辆的设定行进速度和实际行进速度，确定当前车道的拥堵状态；当拥堵状态为需变道状态时，获取与所述车辆相邻的车道的前方路况信息和或后方路况信息；在所述前方路况信息或所述后方路况信息满足变道条件时，控制所述车辆变更车道；所述获取与所述车辆相邻的车道的前方路况信息和或后方路况信息的步骤包括：采集与所述车辆相邻的车道的前方图像信息；解析所述前方图像信息，获取所述前方图像信息中的模型尺寸；在所述模型尺寸与实物尺寸的比例小于第二阈值时，判断所述前方路况信息为可变道状态；在所述模型尺寸与实物尺寸的比例大于第二阈值时，判断所述前方路况信息为不可变道状态；在所述前方路况信息为不可变道状态的情况下，统计单位时间内经由与所述车辆相邻的车道的超车数量信息；在所述超车数量信息大于或等于第三阈值的情况下，判定所述后方路况信息为可变道状态。

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