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龙图腾网恭喜中国科学院电工研究所申请的专利一种电子机械制动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114928208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210710254.7，技术领域涉及：H02K7/102；该发明授权一种电子机械制动机构是由李小龙;王丽芳;苟晋芳;张志刚设计研发完成，并于2022-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电子机械制动机构在说明书摘要公布了：本发明提供一种电子机械制动机构，涉及制动结构技术领域，包括：电机、谐波减速机构和推杆机构；电机包括电机壳和自外而内依次设置于电机壳内的转子、定子以及转轴，转子与转轴固定连接，转轴的一端绕自身轴线能够转动地连接于电机壳的后端盖上，谐波减速机构也设置于电机壳内，转子背离电机壳后端盖一侧的转轴插设于谐波减速机构一侧的扭矩输入端并实现两者之间的传动连接，推杆机构固定设置于谐波减速机构另一侧的扭矩输出面上，谐波减速机构用于驱动推杆机构推动制动卡钳的杠杆推力臂，本发明中的电子机械制动机构面向商用车制动特点，具有输出转动力矩大，轴向承载力大，机构间耦合程度高，整体布局紧凑，空间占用小的优势。

本发明授权一种电子机械制动机构在权利要求书中公布了：1.一种电子机械制动机构，其特征在于：包括：电机、谐波减速机构和推杆机构；所述电机包括电机壳和自外而内依次设置于所述电机壳内的转子、定子以及转轴，所述转子与所述转轴固定连接，所述转轴的一端绕自身轴线能够转动地连接于所述电机壳的后端盖上，所述谐波减速机构也设置于所述电机壳内，所述转子背离所述电机壳后端盖一侧的所述转轴插设于所述谐波减速机构一侧的扭矩输入端并实现两者之间的传动连接，所述推杆机构固定设置于所述谐波减速机构另一侧的扭矩输出面上，所述谐波减速机构用于驱动所述推杆机构推动制动卡钳的杠杆推力臂，所述推杆机构推动所述杠杆推力臂时能够给予所述谐波减速机构一垂直于所述扭矩输出面的反作用力；所述转子以及所述转子与所述转轴之间的连接架形成转子支架；所述谐波减速机构与转子支架之间、所述转子支架与所述电机壳的后端盖之间、所述谐波减速机构与所述电机壳的前端盖之间均设置有平面推力轴承；所述电机壳的前端盖的外壁面用于与制动卡钳固定连接；所述推杆机构包括螺纹杆、螺纹套和压杆；所述电机壳包括中间壳体、前端盖和后端盖；所述中间壳体呈套筒状，所述前端盖和所述后端盖分别固定设置于所述中间壳体的前后两端，且所述前端盖和所述后端盖与所述中间壳体之间均设置有密封圈；谐波减速机构包括：凸轮轮毂、柔轮和柔性薄壁轴承，转轴与凸轮轮毂通过键实现周向约束，前端盖内壁设置有内齿圈，配合柔轮上的外齿圈，实现转动力矩进一步增大效果，凸轮轮毂通过柔性薄壁轴承与柔轮周向约束，柔轮与螺纹杆通过法兰面上的螺栓固定连接，实现转动力矩由转子支架放大传递给螺纹杆。

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