恭喜北京交通大学郭文勇获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京交通大学申请的专利变流器参数设置方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115145150B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210718414.2,技术领域涉及:G05B13/04;该发明授权变流器参数设置方法是由郭文勇;戴少涛;马韬;胡磊;王邦柱设计研发完成,并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本变流器参数设置方法在说明书摘要公布了:本申请提供了一种变流器参数设置方法,涉及电子电路技术领域。该方法包括:获得预设的参数组合,参数组合中包括变流器等效的低通滤波器的第一截止频率、被消去的极点值;根据预设关系及参数组合,计算得到控制系数组合,控制系数组合中包括多个用于变流器控制的控制系数。由此,能够基于确定的用于确定闭环系统带宽的第一截止频率及用于确定闭环系统的稳态误差的极点值,得到可实现该第一截止频率及极点值的控制参数,该方式可以设置出同时保证变流器的动态响应速度及稳定性的参数,并且具有通用性强的特点,可以适用于任何拓扑结构、包括任何阶数滤波器相连的变流器。
本发明授权变流器参数设置方法在权利要求书中公布了:1.一种变流器参数设置方法,其特征在于,所述方法包括:获得多个预设的第一参数组合,其中,所述第一参数组合中包括用于变流器控制的多个预设参数值,所述多个预设参数值中包括变流器等效的低通滤波器的第一截止频率、被消去的极点值;基于全局优化算法,根据各所述第一参数组合、所述变流器的闭环传递函数及预设代价函数,计算得到各所述第一参数组合对应的代价值,并以代价值最大为目标,根据得到的代价值对所述第一参数组合进行迭代优化,以得到目标参数组合,其中,在所述预设代价函数中,代价值与所述闭环传递函数对应的闭环带宽正相关、与在带宽频率阈值下的相移负相关,优化中使用的迭代更新条件为:闭环主导极点与虚轴的距离不小于第一预设值,闭环主导极点的阻尼系数不小于第二预设值;根据所述目标参数组合,计算得到目标控制参数组合,其中,所述目标控制参数中包括直接用于变流器控制的多个控制参数,所述多个控制参数中包括多个控制系数;其中,所述根据各所述第一参数组合、所述变流器的闭环传递函数及预设代价函数,计算得到各所述第一参数组合对应的代价值,包括:获得所述变流器在连续域下的第一闭环传递函数;根据所述第一参数组合及所述第一闭环传递函数,获得所述第一参数组合对应的第二参数组合,其中,所述目标控制参数组合为所述目标参数组合对应的第二参数组合;获得所述变流器在离散域下的第二闭环传递函数;根据所述第二参数组合、所述第二闭环传递函数及所述预设代价函数,计算得到所述第一参数组合对应的代价值,其中,所述代价值基于所述第二闭环传递函数在所述第二参数组合下的闭环带宽及相移得到;其中,所述变流器包括前馈控制器、积分控制器、反馈控制器及延迟补偿控制器,所述第一参数组合中还包括延迟补偿控制器的第二控制参数,所述根据所述第一参数组合及所述第一闭环传递函数,获得所述第一参数组合对应的第二参数组合,包括:根据第一预设关系、第二预设关系、所述第一截止频率、所述极点值及所述第一闭环传递函数,计算得到第一控制参数,其中,所述第一预设关系为所述前馈控制器引入的零点与所述积分控制器引入的极点的等同关系,所述第二预设关系为所述变流器的连续域闭环传递函数与带宽为所述第一截止频率的N阶低通滤波器的连续域闭环传递函数的等同关系,N为所述变流器中的控制器所连接的无源滤波器的阶数,所述第一控制参数包括前馈系数、积分系数、反馈控制器对应的系数;将所述第一控制参数中的前馈系数、积分系数和反馈控制器对应的系数,与所述第一参数组合中除所述第一截止频率及极点值之外的预设参数值,汇总为所述第二参数组合。
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