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龙图腾网恭喜中国电子科技集团公司第十四研究所申请的专利相控阵雷达多弹丸排布方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115097439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210723705.0，技术领域涉及：G01S13/72；该发明授权相控阵雷达多弹丸排布方法是由伍光新;沈学勇;姚元;邢文革;杨江红设计研发完成，并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本相控阵雷达多弹丸排布方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种相控阵雷达多弹丸排布方法，包括：向敌方区域建立搜索范围，搜索并跟踪敌方目标；根据目标运动轨迹参数，建立目标运动模型；解算自身与目标位置之间的相对关系，确定各弹丸的发射参数；相控阵雷达合理分配时间、空间、频率、能量等资源，连续跟踪测量多枚弹丸；相控阵雷达跟踪测量各枚修正弹，计算弹丸与目标交汇点的偏差，并根据偏差的方向和大小，解算出弹丸的控制参数；通信设备将控制指令发送给弹丸，弹丸的修正执行机构解读指令并修正弹丸的飞行姿态。本发明对多枚弹丸跟踪测量并校正其落点与打击目标的偏差，提高弹丸的命中率，依据发射弹丸的批次和落点，自适应地调节弹丸发射的排布，能够提升打击效能和容错率。

本发明授权相控阵雷达多弹丸排布方法在权利要求书中公布了：1.一种相控阵雷达多弹丸排布方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：向敌方区域建立搜索范围，搜索并跟踪敌方目标；步骤二：根据目标运动轨迹参数，建立目标运动模型；步骤三：火炮系统解算自身与目标位置之间的相对关系，确定各弹丸的发射参数；步骤四：相控阵雷达合理分配时间、空间、频率、能量等资源，连续跟踪测量多枚弹丸；步骤五：相控阵雷达跟踪测量各枚修正弹，计算弹丸与目标交汇点的偏差，并根据偏差的方向和大小，解算出弹丸的控制参数；步骤六：通信设备将控制指令发送给弹丸，弹丸的修正执行机构解读指令并修正弹丸的飞行姿态；步骤三中，确定各弹丸的发射参数包括：首先确定弹丸方位维最优的排布数目n1和距离维的排布数目n2，方位维弹丸分散距离r；确定同批次弹丸覆盖范围，使首批次弹丸命中目标的概率最大，至少有一枚弹丸能够覆盖到目标；解算弹丸的各项发射参数并向目标发射首批次弹丸；使弹丸命中目标趋于正方形时，命中目标的概率最大；设目标在0,0位置，单枚弹丸的可修正落点区域与目标中心之间的偏差x,y服从高斯分布，且在方位维x，距离维y独立同分布，所以 ，则单枚修正弹命中目标的概率为 ，已知其中x1为单枚弹方位维杀伤半径，y1为距离维最大可修正半径，落在-x1,x1，-y1,y1区域的目标可被命中；设一共有n枚修正弹，在方位维排n1枚弹，距离维排n2枚弹，使命中目标概率最大，即 ，当时，命中目标的概率最大。

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