恭喜哈尔滨工业大学;哈尔滨工业大学重庆研究院;中铁十七局集团有限公司唐亮获国家专利权
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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学;哈尔滨工业大学重庆研究院;中铁十七局集团有限公司申请的专利一种水陆空三栖立体无人化多平台联动滑坡智能巡防系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115127510B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210730795.6,技术领域涉及:G01B21/32;该发明授权一种水陆空三栖立体无人化多平台联动滑坡智能巡防系统是由唐亮;李博宇;丛晟亦;凌贤长;陈宏伟;唐文冲;田爽;毛小刚;张熙阳;荣仲笛;张钟远设计研发完成,并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水陆空三栖立体无人化多平台联动滑坡智能巡防系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种水陆空三栖立体无人化多平台联动滑坡智能巡防系统,所述巡防系统包括信息获取系统、智能仓坞系统和监测预警系统,信息获取系统包括无人机、巡检机器狗和无人船艇;智能仓坞系统包括信息获取系统设备出入的自感应舱门、无线传输模块、无线充电平台;监测预警系统包括数据处理模块、三维建模模块、危险预测和预警模块,通过无人船艇、巡检机器狗和无人机获取所监测边坡的各项数据并通过无线传输模块发送至监测预警系统中,三维建模模块根据获取的信息建立边坡三维模型并对边坡的滑坡情况进行预测,危险预测和预警模块根据滑坡发生的概率值达到设置的限值时执行预警,从而对边坡进行多维度评价,提高边坡滑坡精准预警的精度。
本发明授权一种水陆空三栖立体无人化多平台联动滑坡智能巡防系统在权利要求书中公布了:1.一种水陆空三栖立体无人化多平台联动滑坡智能巡防系统,其特征在于所述巡防系统包括信息获取系统、智能仓坞系统和监测预警系统,其中:所述信息获取系统为水陆空三栖平台,包括无人机、巡检机器狗和无人船艇;所述无人机上搭载空域信息获取模块和空域定姿定位模块;所述巡检机器狗上搭载陆域信息获取模块和陆域定姿定位模块;所述无人船艇上搭载水域信息获取模块和水域定姿定位模块;所述水域信息获取模块为多波束测深仪和储存器,多波束测深仪向水下区域发射宽扇区覆盖的声波,利用接收换能器阵列对声波进行窄波束接收,通过发射、接收扇区指向的正交性形成对水底地形的照射脚印,对照射脚印进行处理,得到水下地形的点云数据并存储在储存器当中;所述陆域信息获取模块和空域信息获取模块为三维激光扫描雷达、双目立体视觉摄像头和存储器,三维激光扫描雷达获取监测区域的原始点云数据并存储在存储器中,双目立体视觉摄像头获取潜在滑坡地质灾害隐患区域的标识点图像并存储在存储器中;所述空域定姿定位模块用于获取无人机的坐标、姿势和速度信息,陆域定姿定位模块用于获取巡检机器狗的坐标、姿势和速度信息,水域定姿定位模块用于获取无人船艇的坐标、姿势和速度信息;所述智能仓坞系统包括信息获取系统设备出入的自感应舱门、无线传输模块、无线充电平台;所述监测预警系统包括数据处理模块、三维建模模块、危险预测和预警模块;所述数据处理模块对智能仓坞系统传输过来的点云信息进行去噪、检验和滤波,并将处理后的信息传输至三维建模模块和危险预测和预警模块,数据处理模块对智能仓坞系统传输过来的图像信息进行去雨去雾处理,得到清晰的标志点图像,之后对标志点图像进行边缘检测和椭圆拟合,得到标志点在世界坐标系内的三维坐标;所述三维建模模块根据获取的信息生成陆域DEM模型和水域DEM模型,并进行水域和陆域的DEM模型进行拼接,获得水上水下一体化DEM模型;所述危险预测和预警模块根据获取的信息建立危险预测模型,并通过危险预测模型计算被监测区域滑坡发生的概率值,当滑坡发生的概率值达到设置的限值时执行预警。
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