恭喜哈尔滨工程大学朴胜春获国家专利权
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龙图腾网恭喜哈尔滨工程大学申请的专利一种小尺寸矢量阵姿态与幅相误差联合校正方法、装置、计算机及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115308750B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210735829.0，技术领域涉及：G01S15/02；该发明授权一种小尺寸矢量阵姿态与幅相误差联合校正方法、装置、计算机及存储介质是由朴胜春;郭俊媛;韩明潜;杨士莪设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种小尺寸矢量阵姿态与幅相误差联合校正方法、装置、计算机及存储介质在说明书摘要公布了：一种小尺寸矢量阵姿态与幅相误差联合校正方法、装置、计算机及存储介质，涉及声呐阵列处理领域。解决了现有技术缺少一种同时考虑未知阵体姿态与固定幅相误差情况下的校正方法的问题。所述方法包括：构建矢量水听器的小尺寸矢量阵和信号接收系统；根据所述小尺寸矢量阵和信号接收系统获取小尺寸矢量阵的阵体水平姿态与倾斜姿态的振速；根据所述阵体水平姿态的振速构建非线性方程组并进行非线性方程组求解；根据非线性方程组的解进行坐标变换，获取矢量水听器的立体阵；扫描矢量水听器的立体阵，获取声源方位角估计值；根据声源方位角估计值对立体阵进行幅相误差有源校正，获取阵体的姿态与幅相误差的联合校正。适用于小尺寸矢量阵的校正领域。
本发明授权一种小尺寸矢量阵姿态与幅相误差联合校正方法、装置、计算机及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种小尺寸矢量阵姿态与幅相误差联合校正方法，其特征在于，所述方法包括：构建矢量水听器的小尺寸矢量阵和信号接收系统；根据所述的小尺寸矢量阵和信号接收系统获取小尺寸矢量阵的阵体倾斜姿态的振速；根据所述的阵体倾斜姿态的振速获取阵体水平姿态的振速构建非线性方程组并进行非线性方程组求解；根据非线性方程组的解进行坐标变换，获取矢量水听器的立体阵；利用矢量水听器的立体阵进行波束扫描，获取声源方位角估计值；根据声源方位角估计值对立体阵进行幅相误差有源校正，获取阵体的姿态与幅相误差的联合校正。
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