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龙图腾网恭喜中车青岛四方车辆研究所有限公司申请的专利一种新型铁路线路图像检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115035087B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210741855.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种新型铁路线路图像检测方法及系统是由庄国军;刘泽昆;何垚;武伟;孙文昱;肖兴元;徐良;陈立壮设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型铁路线路图像检测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种新型铁路线路图像检测方法及系统，线路图像检测方法包括：列车图像采集步骤：根据车站标签检测到列车出站后，将列车转速转化为脉冲信号，根据所述脉冲信号采集列车图像；列车图像处理步骤：对所述列车图像进行处理，获得处理后的列车图像；故障识别结果获取步骤：通过深度学习算法，对处理后的所述列车图像进行故障识别，获得故障识别结果；列车轮廓数据获得步骤：根据陀螺仪数据与倾角数据，计算获得扭曲值，对所述扭曲值进行处理，获得轮廓数据；线路图像检测结果获取步骤：根据处理后的所述列车图像、所述故障识别结果及所述轮廓数据，输出线路图像检测结果。

本发明授权一种新型铁路线路图像检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种新型铁路线路图像检测方法，其特征在于，所述线路图像检测方法包括：列车图像采集步骤：图像信息采集模组与轨道车车头横梁相连接，根据车站标签检测到列车出站后，通过所述图像信息采集模组在轨道车运行的过程中实时采集轨道的图像；所述图像信息采集模组包含分为4组的轮廓采集模块；所述图像信息采集模组包含两套轨道道床扣件检测模块，采用激光三角法实时获取拍摄范围的尺寸信息；所述图像信息采集模组包含两套钢轨磨耗检测模块；将列车转速转化为脉冲信号，根据所述脉冲信号触发所述图像信息采集模组采集列车图像；列车图像处理步骤：对所述列车图像进行处理，获得处理后的列车图像；故障识别结果获取步骤：通过深度学习算法，对处理后的所述列车图像进行故障识别，获得故障识别结果；列车轮廓数据获得步骤：采集获得陀螺仪数据与倾角数据；根据所述陀螺仪数据与所述倾角数据，计算获得横梁与地面的水平角数据；根据数据类型分类后的所述列车图像与所述水平角数据，获得相机光心与轨道顶面的距离后，根据所述相机光心与所述轨道顶面的所述距离，获得左右两轨的高度数据,根据惯性及所述高度数据,分析获得相对水平超高值；根据所述相对水平超高值与基长，取两断面水平差,根据所述水平差计算获得扭曲值，对所述扭曲值进行处理，获得轮廓数据；线路图像检测结果获取步骤：根据处理后的所述列车图像、所述故障识别结果及所述轮廓数据，输出线路图像检测结果。

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