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龙图腾网恭喜北京盈迪曼德科技有限公司申请的专利云端服务器、机器人、多机管理系统及多机管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115139300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210764986.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权云端服务器、机器人、多机管理系统及多机管理方法是由闫东坤;王帅帅;卢元甲;方万元设计研发完成，并于2022-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本云端服务器、机器人、多机管理系统及多机管理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种云端服务器、机器人、多机管理系统及多机管理方法，云端服务器包括：状态群组管理模块，用于对各群组下机器人的状态信息进行管理；地图群组管理模块，用于对业务地图进行分组，以群组管理方式对各群组下的业务地图进行管理；地图拼接模块，用于将同一场景下的多个业务地图进行匹配拼接，得到同一场景下拼接后的第一地图，和或，将同一地图群组下的业务地图进行匹配拼接，得到同一地图群组下拼接后的第二地图；第一交互通信模块，用于将所述第一地图和或所述第二地图，以及所述机器人的状态信息同步到至少一个机器人，实现所述至少一个机器人的多机协同作业。根据上述技术方案，多机协调效果好，工作效率高，场景适应性强。

本发明授权云端服务器、机器人、多机管理系统及多机管理方法在权利要求书中公布了：1.一种云端服务器，其特征在于，包括：状态群组管理模块，用于按照用户或场景绑定的机器人群组标识对各群组下机器人的状态信息进行管理，其中，所述状态信息包括：机器人位姿信息、业务信息；地图群组管理模块，用于按照机器人位置信息绑定的场景标识对业务地图进行分组，以群组管理方式对各群组下的业务地图进行管理，其中，每个地图群组对应有至少一个场景，每个场景对应有多个业务地图，其中，所述业务地图包括：场景地图，以及基于实时坐标绑定在所述场景地图中的机器人运动轨迹和所述机器人运动轨迹上的至少一个目标点中各个目标点对应的业务操作信息；地图拼接模块，与所述地图群组管理模块相连接，用于将同一场景下的多个业务地图进行匹配拼接，得到同一场景下拼接后的第一地图，和或，将同一地图群组下的业务地图进行匹配拼接，得到同一地图群组下拼接后的第二地图；第一交互通信模块，分别与所述状态群组管理模块、所述地图群组管理模块、所述地图拼接模块相连接，用于将所述第一地图和或所述第二地图，以及所述机器人的状态信息同步到至少一个机器人，实现所述至少一个机器人的多机协同作业，其中，所述至少一个机器人将业务需求转化成业务操作信息，将对业务操作信息的处理结果转化为针对具体模块的指令并实时传递至机器人的各个模块，当机器人运行至一个或多个目标点时，控制机器人完成该一个或多个目标点对应的业务操作。

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