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龙图腾网恭喜北京盈迪曼德科技有限公司申请的专利业务调度管理系统、机器人及业务调度管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115122326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210764979.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权业务调度管理系统、机器人及业务调度管理方法是由闫东坤;卢元甲;马勇;李少辉设计研发完成，并于2022-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本业务调度管理系统、机器人及业务调度管理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种业务调度管理系统、机器人及业务调度管理方法。上述系统包括：状态群组管理模块，用于对多个业务群组进行管理，每个业务群组对应至少一个业务类型，每个业务类型对应至少一个机器人的状态信息；调度管理模块，用于并行管理与每个业务类型分别对应的一个或多个任务队列，在接收到来自于业务需求端的至少一个任务时，将至少一个任务分别添加至对应的任务队列，根据多个任务队列以及状态信息执行机器人的调度管理；第一交互通信模块，用于将调度管理模块从多个任务队列中提取出的一个或多个待执行任务生成的任务数据分别传输至对应的机器人。通过上述多任务并行管理及执行方式，可以实现多用户共享、多任务队列式无缝规划和执行。

本发明授权业务调度管理系统、机器人及业务调度管理方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人业务调度管理系统，其特征在于，包括：状态群组管理模块，用于按照场景绑定的业务群组标识对多个业务群组进行管理，每个业务群组对应至少一个业务类型，每个业务类型对应至少一个机器人的状态信息；调度管理模块，用于并行管理与每个所述业务类型分别对应的一个或多个任务队列，在接收到来自于业务需求端的至少一个任务时，将所述至少一个任务分别添加至对应的任务队列，根据所述多个任务队列以及所述状态信息执行机器人的调度管理；第一交互通信模块，分别与所述状态群组管理模块、所述调度管理模块相连接，用于接收机器人建立或更新的业务地图及该业务地图对应的场景标识，其中，所述业务地图包括：场景地图，以及基于实时坐标绑定在所述场景地图中的机器人运动轨迹和所述机器人运动轨迹上的至少一个目标点中各个目标点对应的业务操作信息；所述第一交互通信模块，还用于将所述调度管理模块从所述多个任务队列中提取出的一个或多个待执行任务生成的任务数据分别传输至对应的机器人，其中，所述机器人将所述任务数据转化成业务操作信息，将对业务操作信息的处理结果转化为针对具体模块的指令并实时传递至机器人的各个模块，从保存的一个或多个业务地图中提取与该任务数据对应的业务地图，当机器人运行至该业务地图绑定的一个或多个目标点时，控制机器人完成该一个或多个目标点对应的业务操作。

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