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龙图腾网恭喜上海荣泰健康科技股份有限公司申请的专利一种座背架机芯行走机构及按摩椅获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115024954B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210786997.2，技术领域涉及：A61H7/00；该发明授权一种座背架机芯行走机构及按摩椅是由林琪;刘斌斌;程志华;王军良设计研发完成，并于2022-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种座背架机芯行走机构及按摩椅在说明书摘要公布了：本发明提供一种座背架机芯行走机构及按摩椅，座背架机芯行走机构包括按摩机芯、座架组件、背架组件、第一移动驱动源、第一丝杆传动机构、第二移动驱动源、第二丝杆传动机构和连接元件；第一丝杆传动机构包括由第一移动驱动源驱动转动的第一丝杆、以及与第一丝杆螺纹配合的第一螺母座；第二丝杆传动机构包括固定于按摩机芯的丝杆固定座、由第二移动驱动源驱动转动的第二丝杆和与第二丝杆螺纹配合的第二螺母座，第二丝杆可转动地支撑在丝杆固定座中；连接元件的两端与第一螺母座和第二螺母座相连。按摩机芯能在超出第一丝杆的范围外移动，移动范围大，实现全身按摩；背架组件有较大可调角度，使用者可实现接近躺平的按摩姿势，舒适性得到提高。

本发明授权一种座背架机芯行走机构及按摩椅在权利要求书中公布了：1.一种座背架机芯行走机构，包括按摩机芯10、座架组件20、与座架组件20转动连接的背架组件30、以及与背架组件30传动连接的转动驱动源，其特征在于：还包括安装于背架组件30的第一移动驱动源40、第一丝杆传动机构50、第二移动驱动源60、第二丝杆传动机构70、以及连接元件80；所述第一丝杆传动机构50包括由第一移动驱动源40驱动转动的第一丝杆51、以及与第一丝杆51螺纹配合的第一螺母座52，所述第一丝杆51的上下两端都可转动地支撑在背架组件30中，所述第一丝杆51的上端延伸至背架组件30的上端，所述第一丝杆51的下端延伸至座架组件20处；所述第二丝杆传动机构70包括两个分别固定在按摩机芯10上下两侧底部的丝杆固定座71、由第二移动驱动源60驱动转动的第二丝杆72、以及与第二丝杆72螺纹配合的第二螺母座73，所述第二移动驱动源60安装在丝杆固定座71上，所述第二丝杆72的上下两端都可转动地支撑在丝杆固定座71中；所述连接元件80的两端分别与第一螺母座52和第二螺母座73相连。

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