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龙图腾网恭喜浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江吉利新能源商用车发展有限公司申请的专利加速踏板防误踩方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114919406B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210779590.7，技术领域涉及：B60K28/14；该发明授权加速踏板防误踩方法、装置、设备及存储介质是由曹广辉;王友臣;钱亚男;刘豹;陈省委;高金瑞;郭广涛;张朔设计研发完成，并于2022-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本加速踏板防误踩方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种加速踏板防误踩方法、装置、设备及存储介质，所述加速踏板防误踩方法包括：获取第一障碍物信息、第二障碍物信息和车辆工况信息；对所述第一障碍物信息和所述第二障碍物信息进行融合，确定车辆与障碍物的碰撞时间；基于所述车辆工况信息和所述碰撞时间，确定加速踏板状态，并基于所述加速踏板状态进行相应的限制。本申请属于汽车制动领域，通过获取并融合第一障碍物信息和第二障碍物信息，提高了障碍物信息的准确性，以此提高了计算车辆与障碍物的距离与碰撞时间的准确度，基于所述车辆工况信息和所述碰撞时间，确定的加速踏板状态更准确，以供装置对加速踏板进行准确的限制，提高了用户的体验度。

本发明授权加速踏板防误踩方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种加速踏板防误踩方法，其特征在于，所述加速踏板防误踩方法包括：获取第一障碍物信息、第二障碍物信息、车辆工况信息以及车辆速度，其中，所述第一障碍物信息是基于视频图像确定的，所述第一障碍物信息包括第一纵向距离值和第一障碍物速度，所述第二障碍物信息是基于雷达信号确定的，所述第二障碍物信息包括第二纵向距离值和第二障碍物速度；计算所述第一纵向距离值与所述第二纵向距离值的差值；判断所述差值是否大于预设阈值，得到判断结果；若所述判断结果为所述差值大于所述预设阈值，则将所述第一纵向距离值确定为所述障碍物与车辆的距离，并将所述第一障碍物速度确定为障碍物目标速度，基于所述车辆速度，计算所述障碍物与车辆的相对速度；若所述判断结果为所述差值不大于所述预设阈值，则将所述第二纵向距离值确定为所述障碍物与车辆的距离，并将所述第二障碍物速度确定为障碍物目标速度，基于所述车辆速度，计算所述障碍物与车辆的相对速度；基于所述距离和所述相对速度，计算所述车辆与障碍物的碰撞时间；基于所述车辆工况信息和所述碰撞时间，确定加速踏板状态，并基于所述加速踏板状态进行相应的限制。

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