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龙图腾网恭喜合肥工业大学申请的专利基于下肢外骨骼康复机器人的摔倒保护系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115192396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210793610.6，技术领域涉及：A61H3/00；该发明授权基于下肢外骨骼康复机器人的摔倒保护系统是由甄圣超;黄澄辉;刘晓黎设计研发完成，并于2022-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于下肢外骨骼康复机器人的摔倒保护系统在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗康复机器人领域，具体为基于下肢外骨骼康复机器人的摔倒保护系统，包括下肢外骨骼康复机器人、摔倒防护腰带和支撑杆，支撑杆固定在摔倒防护腰带上，还包括人体倾斜度监测反馈报警单元、电源模块、复位模块、供电系统和多个多级伸缩装置，人体倾斜度监测反馈报警单元和电源模块均集成在摔倒防护腰带内，且均与多个多级伸缩装置电性连接，并控制多级伸缩装置工作。本发明可以适应多种地形环境，不仅能适应平地，也能适应崎岖不平的石子地；能够全自动运行，不需要患者介入，更加安全可靠；不会因下肢外骨骼康复机器人故障失电而导致控制器失电，安全性能大大提高；可重复使用；采用碳纤维材料，重量轻，强度高。

本发明授权基于下肢外骨骼康复机器人的摔倒保护系统在权利要求书中公布了：1.基于下肢外骨骼康复机器人的摔倒保护系统，包括下肢外骨骼康复机器人11、摔倒防护腰带12和支撑杆14，所述支撑杆14固定在摔倒防护腰带12上，所述下肢外骨骼康复机器人11固定在支撑杆14向下延伸的一端上，其特征在于，还包括由倾角检测模块、控制器、数据分析模块和报警模块组成的人体倾斜度监测反馈报警单元、电源模块、复位模块、供电系统和多个多级伸缩装置10，所述人体倾斜度监测反馈报警单元和电源模块均集成在摔倒防护腰带12内，且均与多个多级伸缩装置10电性连接，并控制多级伸缩装置10工作；所述供电系统集成在下肢外骨骼康复机器人11内；多个所述多级伸缩装置10的顶端均铰接有连接件15，多个所述连接件15均以圆形等距阵列固定在摔倒防护腰带12的外周上；多个所述连接件15内均设置有限位件，所述限位件限位多级伸缩装置10在连接件15上的角度；多个所述多级伸缩装置10的底端均安装有滚轮13，多个所述滚轮13内均设置有减震器19，所述减震器19缓冲吸收触地时产生的震动。

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