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龙图腾网恭喜南通大学申请的专利一种考虑电池响应速度的混合储能自适应功率分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115085237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210791577.3，技术领域涉及：H02J3/32；该发明授权一种考虑电池响应速度的混合储能自适应功率分配方法是由朱建红;任浩锋;冒琳鑫;张奕;李汉;张鹏坤设计研发完成，并于2022-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑电池响应速度的混合储能自适应功率分配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种考虑电池响应速度的混合储能自适应功率分配方法，包括如下步骤：首先，采用滑动平均滤波算法，计算最优窗口；根据最优窗口轨迹结合马尔可夫链模型得出滑动平均滤波自适应窗口的概率决策矩阵，采用穷举法计算出定步长情况下最优窗口数据的最优步长，根据定步长公式计算出方案决策公式；根据最优窗口轨迹的特点以及方案决策公式在概率决策矩阵以及定步长方法之间选择合适的自适应滤波方式对混合储能功率进行分配。本发明在考虑电池中低频段的响应速度的基础上，结合混合储能历史数据集的特点，分析得出混合储能自适应滤波方法，在保证系统稳定运行的同时降低锂电池的容量配置，提升经济性，有效保证混合储能系统的稳定运行。

本发明授权一种考虑电池响应速度的混合储能自适应功率分配方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑电池响应速度的混合储能自适应功率分配方法，其特征在于，包括以下步骤；步骤一：根据电池的响应速度确定滑动平均滤波窗口的下限值，同时考虑到电池需要负责低频段能量的交换，由此确定滑动平均滤波窗口的上限值；步骤二：根据混合储能系统的历史数据采取试错法确定历史数据下的最优窗口轨迹；具体的，根据步骤二中历史数据下得到的最优窗口轨迹利用一阶前向差分算法对最优轨迹的稳定性、连续性进行分析；历史最优窗口轨迹的一阶前向差分序列计算公式如式1所示；Yt＝Wt+1-Wtt＝1,…,n-11；其中Wt—采样点t时刻的最优窗口值，Yt—采样点t时刻的一阶前向差分值；n—采样点数目；通过一阶前向差分序列，可计算出其对应的差分序列均值和方差， 其中μ—差分序列的均值；δ—差分序列的方差；步骤三：根据混合储能的历史数据采用穷举法确定定步长方案下调节窗口的最优步长；所述步骤三中定步长方案具体为：采用固定步长不断迭代滑动平均滤波窗口，为获取可信度较高的固定步长，对混合储能历史数据采用穷举法进行定步长的设置，具体为在已知滑动平均滤波窗口上下限的基础上，通过遍历所有步长，综合选出定步长方案下的最优步长，定步长方案下窗口会不断迭代更新，具体迭代公式如式3所示； 其中step—定步长方案下选取的最优步长；inv—步长缩放系数；wint—采样点t时刻的滑动平均滤波窗口值；winmin—滑动平均滤波窗口下限值；winmax—滑动平均滤波窗口上限值；sigt—采样点t时刻的步长方向修正系数；步长方向修正系数按公式4判断取值； 其中Eupt—滤波窗口最大值在t时刻容量需求值；Edownt—滤波窗口最小值在t时刻容量需求值；Pwin,maxt—滤波窗口最大值情况下t时刻电池交换功率；Pwin,mint—滤波窗口最小值情况下t时刻电池交换功率；定步长方案下步长是否迭代更新需要表1进行判断；表1：窗口更新判断程序 其中Et—自适应滤波窗口下在t时刻容量需求值；步骤四：根据步骤二所确定的最优窗口轨迹，利用马尔可夫链模型确定概率决策矩阵；所述步骤四中马尔可夫链构造概率决策矩阵的自适应滤波方案利用概率统计的方法分析最优窗口轨迹，以统计分析的方法得到每个窗口对应变化到下个窗口的概率，完成自适应滤波窗口的设置；具体实现方式为：步骤41：计算出最优窗口轨迹序列的最大值win_max；步骤42：构造窗口轨迹变化矩阵win1，win1为win_max*win_max的矩阵；步骤43：根据最优轨迹序列统计出不同窗口值情况下跳变到1至win_max窗口值的频次，此时对于t时刻的窗口值及其在下一时刻t+1时刻对应的窗口值，win1矩阵对应值次数加1，具体公式5所示；win1Wt,Wt+1＝win1Wt,Wt+1+15；步骤44：对所得到的窗口轨迹变化矩阵按行进行求和操作，得到窗口矩阵win2，win2为win_max*win_max+1的矩阵，最后一列为该行元素的总和；步骤45，根据式6可得到最终的概率决策矩阵win3； 步骤五：根据步骤三定步长方案下确定的最优步长可以得到方案决策公式；步骤六：根据最优窗口轨迹数据的特点以及方案决策公式在定步长方案以及概率决策矩阵方案之间选取合适的方案确定自适应滑动平均滤波下滤波窗口的确定；所述步骤六中在定步长方案确定的情况下，构造方案决策公式，通过方案决策公式选取合适的滤波方案，具体公式如式7所示；

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