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龙图腾网恭喜慕思健康睡眠股份有限公司申请的专利存取装置及存取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115285567B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210816461.0，技术领域涉及：B65G1/127；该发明授权存取装置及存取方法是由王炳坤设计研发完成，并于2022-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本存取装置及存取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种存取装置，存取装置包括支架、支撑臂、感应装置、控制装置，支撑臂水平设置，支撑臂设置有多个，支架上设置有高度调节机构、旋转机构，各支撑臂设置于所述旋转机构上，旋转机构与高度调节机构连接；感应装置设置于支架上，感应装置用于设置支撑臂的高度；控制装置用于调节感应装置的工作状态。本发明中，存放物料时，支撑臂在目标高度处通过旋转机构旋转到物料之间的间隙中，高度调节机构将支撑臂连同物料提升，从而置入待存储物料；取出物料时，通过高度调节机构将支撑臂移动到目标高度，并将支撑臂旋转到物料之间的间隙中，高度调节机构将支撑臂连同支撑臂上方的物料提升，从而提取待取出物料，提升工作效率，降低人力成本。

本发明授权存取装置及存取方法在权利要求书中公布了：1.存取方法，应用于存取装置，所述存取装置包括支架（101）、支撑臂（102）、感应装置（104）和控制装置；所述支撑臂（102）水平设置，所述支架（101）上设置有高度调节机构（103）、旋转机构，所述支撑臂（102）设置于所述旋转机构上，所述旋转机构用于调节所述支撑臂（102）的角度，所述旋转机构与所述高度调节机构（103）连接；所述感应装置（104）设置于所述支架（101）上，所述感应装置（104）用于设置所述支撑臂（102）的高度；所述控制装置设置于所述支架（101）上，所述控制装置与所述感应装置（104）电连接，所述控制装置用于调节所述感应装置（104）的工作状态，所述高度调节机构（105）包括链轮和链条，其特征在于：测量物料的尺寸，评估物料尺寸是否满足存取要求；设置支架（101）的高度与链轮半径的差值为第一临界值，设置链轮的半径为第二临界值；通过感应装置（104）测定目标高度，当目标高度大于第一临界值时，支撑臂（102）停止执行，当目标高度小于第二临界值时，支撑臂（102）停止执行，当目标高度处于第一临界值与第二临界值之间时，支撑臂（102）开始工作；支撑臂（102）提升到目标高度后，支撑臂（102）通过旋转插入堆叠的物料之间并提升高度，将待存储物料置于堆叠的物料之间，或将待取出物料从下方堆叠的物料上取出；进行物料存取后，通过感应装置（104）测定各支撑臂（102）与下方物料之间的距离，当各支撑臂（102）与下方物料之间的距离不相等时，支撑臂（102）停止执行，当各支撑臂（102）与下方物料之间的距离相等时，支撑臂（102）开始工作；支撑臂（102）下落至下方物料的顶部，进而旋转脱离物料的范围。

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