恭喜中国科学院深圳先进技术研究院尚万峰获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利一种由仿生肌肉模块组成的多模态软体机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115284270B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210821555.7，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权一种由仿生肌肉模块组成的多模态软体机器人是由尚万峰;黄文强;李宇璐;刘凡设计研发完成，并于2022-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种由仿生肌肉模块组成的多模态软体机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种由仿生肌肉模块组成的多模态软体机器人，该软体机器人包括：基体，设置有脚手架框架双层结构；记忆合金丝，内嵌于所述脚手架框架双层结构内，用于提供动能，通过控制电流参数控制其发热进行形变，从而带动所述基体进行形变；若干软体肌肉模块，连接到所述脚手架框架双层结构上，所述若干软体肌肉模块分别往圆周不同方向延伸，且每一软体肌肉模块由单独的记忆合金丝驱动。通过上述多模态软体机器人中的每一软体肌肉模块通过记忆合金丝独立驱动，能够实现软体机器人多步态运动的需求。
本发明授权一种由仿生肌肉模块组成的多模态软体机器人在权利要求书中公布了：1.一种由仿生肌肉模块组成的多模态软体机器人，其特征在于，所述软体机器人包括：基体，设置有脚手架框架双层结构；记忆合金丝，内嵌于所述脚手架框架双层结构内，用于提供动能，通过控制电流参数控制其发热进行形变，从而带动所述基体进行形变；若干软体肌肉模块，连接到所述脚手架框架双层结构上，所述若干软体肌肉模块分别往圆周不同方向延伸，且每一软体肌肉模块由单独的记忆合金丝驱动；所述基体由若干底层板，以及若干顶层板组成，两层板组成脚手架结构；其中，所述若干底层板按照第一方向排列，所述若干顶层板按照第二方向堆叠在所述若干底层板上，所述若干顶层板之间的间隙形成若干凹槽，第一层板与第二层板相互呈正交纹理；所述记忆合金丝通过聚二甲基硅氧烷封装隔离在所述若干凹槽内，从而形成若干个独立驱动的软体肌肉模块。
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