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龙图腾网恭喜河南大有能源股份有限公司;江苏科技大学申请的专利一种基于超声波的采煤机截齿应力自适应消除系统的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115185181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210819286.0，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于超声波的采煤机截齿应力自适应消除系统的方法是由于聚旺;许静;段铭钰;吴頔;马宏超;王强;梁亚辉设计研发完成，并于2022-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于超声波的采煤机截齿应力自适应消除系统的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于超声波的采煤机截齿应力自适应消除系统，其首先根据现场情况构建截齿的应力分布模型，然后将现场工作环境、截齿应力分布情况、自整定系统的工作模式三者之间对应关系整合成数据库代入小波神经神经网络进行训练，最后应力自适应消除系统根据输出结果对截齿进行应力自适应消除并实时反馈应变消除情况，从而有效地提高应力消除效率，减少现场由于应力消除导致的安全隐患。

本发明授权一种基于超声波的采煤机截齿应力自适应消除系统的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于超声波的采煤机截齿应力自适应消除系统的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤M1.根据现场的工作状态，采集截齿的转速、温度、受力情况、弹性模量和热膨胀系数；步骤M2.将获取的参数代入固有应力数学模型，求取压缩塑性应力和拉伸塑性应力的值；根据相应数据求取压缩塑性应力和拉伸塑性应力的值的步骤包括：包括两个过程：滚筒截齿的内部应力分布是2种情况影响的综合结果，一种是工作时受力情况和摩擦热对滚筒截齿的影响、另一种是工作停止时滚筒截齿内部的应力变化情况；在整个过程中截齿内部的总应力包括弹性应力、塑性应力、热应力和金属相变应力，如下式表达ε＝εe+εp+εt+εx1而在截割滚齿工作过程中固有应力也称之为非弹性应力，即ε*＝ε-εe＝εp+εt+εx2其中，ε代表总应力，ε*是非弹性应力，εe是弹性应力，εp是塑性应力，εt是热应力，εx是金属相变应力；在截齿不工作时，此时热应力看作为零；在忽略金属相变应力的前提条件下，残余的塑性应力等于固有应力，即ε*＝εp3产生拉伸塑性应力，压缩塑性应力和拉伸塑性应力由下式计算，即εp1＝-aTmax-T04 其中，εp1是压缩塑性应力，εp2是拉伸塑性应力，a为热膨胀系数，Tmax为截齿工作时所能达到的最高摩擦热，T0为室温，T2max停止工作时截齿内部温度最大变化值，σy为屈服应力，E为弹性模量，A为截齿的横剖面积，L为固有应力的宽度，kz为截齿的弹性系数；步骤M3.将截齿中压缩塑性应力和拉伸塑性应力相加得到最终的固有应力；将截齿中压缩塑性应力和拉伸塑性应力相加得到最终的固有应力，用下式表示： 在式中Tc为塑性应变区的平均温度之差；横、纵向固有应力值由下式计算，即 在式中为横固有应力，为纵向固有应力，Tcx为塑性应力区的横向平均温度之差，Tcy为塑性应力区的纵向平均温度之差；步骤M4.将所得固有应力进行积分，而后现场实验取样修正得到最终横向和纵向固有应力分布数学模型、横向和纵向弯曲应力分布数学模型；用一组应力数值来表征整个截齿的应力分布数学模型；垂直于截齿的截面的应力分布数学模型包含横向和纵向固有应力、横向和纵向弯曲应力四个部分，通过固有应力进行积分计算，最后通过现场多次取样实验对所得模型进行修正，具体应力分布数学模型如下： 在式中，x为截齿侧面方向，y截齿高度方向和z垂直截齿侧面方向，h为截齿前段厚度，c、d、f、g分别为横向和纵向固有应力、横向和纵向弯曲应力的补偿系数；步骤M5.进行多组实验，得到一个现场工作环境、截割滚齿应力分布情况、应力自适应消除系统的工作模式三者之间对应关系的数据库；步骤M6.将数据库代入小波神经网络对其权重进行训练，得到步骤M5中三者之间对应关系，提取所需应力消除的截齿相应参数作为输入信息，获得系统的工作模式的设置；步骤M7.小波神经网络的输出数据传输给工控PC机，工控PC机控制应力自适应消除系统对截齿进行应力消除；步骤M8.同时应力自适应消除系统中的应力反馈检测装置将应力消除情况实时反馈至工控PC机，进而能够微调应力自适应消除系统的工作参数，直至应力消除结束。

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