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龙图腾网恭喜东风汽车集团股份有限公司申请的专利基于硬件在环的纯电动车整车经济性的标定系统和方法及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115185254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210825411.9，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权基于硬件在环的纯电动车整车经济性的标定系统和方法及介质是由李杰;祝帅;何春芳;王健;冯昊文设计研发完成，并于2022-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于硬件在环的纯电动车整车经济性的标定系统和方法及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了基于硬件在环的纯电动车整车经济性的标定系统和方法及介质，它包括运行在硬件在环测试系统中的控制器模型、车辆模型、环境模型、电池电机模型和传动系统模型。在现有的硬件在环系统上，搭建了一套纯电动车整车经济性标定系统，将整车的标定工作提前，标定工作完成后，直接是现有硬件在环系统中，进行被测控制器的策略验证。将控制器模型中影响经济性的前后轮力矩分配比放入到电机模型中，将车辆模型中影响经济性的能量损失策略放到传动系统模型中，所述环境模型中没有标定点。这样建立的系统，将标定点集中在少数两个模型中，可以集中管理，便于平台移植测试。

本发明授权基于硬件在环的纯电动车整车经济性的标定系统和方法及介质在权利要求书中公布了：1.基于硬件在环的纯电动车整车经济性的标定系统，其特征在于：它包括运行在硬件在环测试系统中的控制器模型、车辆模型、环境模型、电池电机模型和传动系统模型；所述控制器模型用于根据输入的车辆矫正车速、电机扭矩转速、电机输出电流和车辆当前车速并利用整车控制器模块和电机控制器模块进行整车策略与电机策略的模拟，输出电机目标扭矩；所述控制器模型用于根据输入的车辆矫正车速、电机扭矩转速、电机输出电流和车辆当前车速并利用整车控制器模块和电池控制器模块进行整车策略与电池充放电、整车和零部件安全策略的模拟，输出电池目标充放电电流；所述车辆模型用于根据输入的车辆重量、迎风面积和车轮半径并依据整车滚阻参数、整车风阻参数和整车摩擦阻力参数输出当前车辆阻力和车辆当前车速；所述环境模型用于根据输入的车辆矫正车速、当前车辆阻力和车辆当前车速并依据目标工况曲线和实际工况曲线输出车辆矫正车速；所述电池电机模型包括电池模型和电机模型；所述电机模型用于根据输入的电机目标扭矩和电池目标充放电电流在预设的电机标定点下进行电机工作状态模拟输出电机扭矩转速和电机输出电流；所述电池模型用于根据输入的电机输出电流在预设的电池标定点下进行电池工作状态模拟输出电池输出电流；所述传动系统模型用于根据输入的车辆目标车速和车辆矫正车速在预设的传动系统标定点下进行传动系统模拟状态输出车辆当前车速；把各个模型中的标定点作为全局变量提取出来，通过不断改变单个标定点的数值最终使整个标定系统满足经济性的要求。

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