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龙图腾网恭喜深圳市大数据研究院申请的专利一种脉象自动采集装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115177220B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210819898.X，技术领域涉及：A61B5/02；该发明授权一种脉象自动采集装置及方法是由江志兴;董文;郭超勋;张大鹏设计研发完成，并于2022-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种脉象自动采集装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开的一种脉象自动采集装置及方法，所述脉象自动采集装置包括SCARA机械臂、与所述SCARA机械臂同一平面的限位机构；所述SCARA机械臂包括：固定支架、活动支架、第一转动臂、第二转动臂和复合式脉象传感器；所述限位机构包括：固定部、位于所述固定部一侧的握把、设于与所述握把同侧的限位部、以及用于获取图像的摄像装置。该脉象自动采集装置基于SCARA机械臂的三通道脉象传感器空间位置控制结构，使用所述复合式脉象传感器可同时控制切脉压力，输出两类不同的压力脉象信号，并且通过限位机构对腕部的姿态进行限定和保持，以及采集位置记录的影像装置，可实现同一被采集者多次采集之间采集位置的统一性。

本发明授权一种脉象自动采集装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种脉象自动采集装置，其特征在于，包括SCARA机械臂、与所述SCARA机械臂位于同一平面的限位机构；所述SCARA机械臂包括：固定支架；活动支架，所述活动支架套设于所述固定支架且沿所述固定支架活动；所述固定支架与所述活动支架之间还设有限位板；第一转动臂，所述第一转动臂与所述活动支架转动连接；第二转动臂，所述第二转动臂与所述第一转动臂远离所述活动支架的一端转动连接；复合式脉象传感器，所述复合式脉象传感器固定于所述第二转动臂远离所述第一转动臂的一端；所述限位机构包括：固定部、位于所述固定部一侧的握把、设于与所述握把同侧的限位部、以及用于获取图像的摄像装置；所述SCARA机械臂包括寸部SCARA机械臂、关部SCARA机械臂、尺部SCARA机械臂，分别用于对寸、关、尺的脉象信号进行采集；所述复合式脉象传感器包括固定于所述第二转动臂上的称重传感器、连接构件、将所述称重传感器与所述连接构件连接的悬臂梁、设于所述连接构件远离所述悬臂梁一端的薄膜传感器；所述悬臂梁上贴有半导体应变片；所述脉象自动采集装置还包括上位机，用于控制所述第一转动臂和所述第二转动臂在XOY平面的运动以及控制所述活动支架在Z轴方向的运动，并记录脉象信号和分析脉象信号；所述第二转动臂背离所述第一转动臂的一端设有距离传感器，用于获取所述复合式脉象传感器到手臂的距离，用于判断Z轴的下降距离；所述固定支架包括底板、垂直固定于所述底板上的若干支撑柱、固定于所述支撑柱远离所述底板一端的顶板、用于使所述活动支架沿所述固定支架活动的丝杠步进电机；所述固定支架、所述第一转动臂和所述第二转动臂上均设有限位开关。

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