恭喜中联重科股份有限公司;中联重科建筑起重机械有限责任公司黄国勇获国家专利权
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龙图腾网恭喜中联重科股份有限公司;中联重科建筑起重机械有限责任公司申请的专利塔式起重机及其控制方法、控制装置和控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115215221B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210827903.1，技术领域涉及：B66C15/04；该发明授权塔式起重机及其控制方法、控制装置和控制器是由黄国勇;王强州;曾威嶂;王利鑫;李凯设计研发完成，并于2022-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本塔式起重机及其控制方法、控制装置和控制器在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种塔式起重机及其控制方法、控制装置和控制器，用于塔式起重机的控制方法包括：获取塔式起重机的吊物的俯视面的图像信息、俯视面上的各个点的位置信息和预设点在竖直方向上与预设表面之间的距离；根据图像信息和位置信息确定俯视面上的各个点的像素坐标；根据像素坐标和预设点在竖直方向上与所述预设表面之间的距离确定俯视面的外轮廓上的各个点在水平方向上与预设点的距离；根据外轮廓上的各个点在水平方向上与预设点的距离确定碰撞安全距离。本发明实施例可以精准获取轮廓信息，用于防碰撞和路径规划，实现远距离、多环境下的轮廓信息自动识别，对吊物轮廓变化进行实时监测，优化防碰撞和路径规划效果。
本发明授权塔式起重机及其控制方法、控制装置和控制器在权利要求书中公布了：1.一种用于塔式起重机的控制方法，其特征在于，包括：获取所述塔式起重机的吊物的俯视面的图像信息、所述俯视面上的各个点的位置信息和预设点在竖直方向上与预设表面之间的距离，其中所述预设点为所述塔式起重机的吊绳与所述塔式起重机的吊钩的连接处在竖直方向上在所述俯视面上的投影点，所述预设表面为所述塔式起重机的变幅小车的下表面或所述塔式起重机的臂尖的下表面；根据所述图像信息和所述位置信息确定所述俯视面上的各个点的像素坐标；根据所述像素坐标和所述预设点在竖直方向上与所述预设表面之间的距离确定所述俯视面的外轮廓上的各个点在水平方向上与所述预设点的距离；以及根据所述外轮廓上的各个点在水平方向上与所述预设点的距离确定碰撞安全距离。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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