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龙图腾网恭喜中国航空制造技术研究院申请的专利用于曲线焊缝的激光-TIG电弧复合焊接装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115194332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210830152.9，技术领域涉及：B23K26/348；该发明授权用于曲线焊缝的激光-TIG电弧复合焊接装置及方法是由许飞;陈俐;郭路云设计研发完成，并于2022-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于曲线焊缝的激光-TIG电弧复合焊接装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于曲线焊缝的激光‑TIG电弧复合焊接装置及方法。复合焊接装置包括：激光焊接加工头和电弧焊枪，所述激光焊接加工头输出的激光束与所述电弧焊枪输出的TIG电弧作用于同一熔池，且所述电弧焊枪围绕所述激光束所在直线方向为轴线可进行转动。激光电弧复合焊接方法，包括机械手示教、焊接轨迹补偿修正、运动控制编程、激光电弧同步运动焊接等步骤。本发明实施例避免产生熔合不良缺陷和或咬边缺陷的问题，适用于在曲线焊缝焊接过程，有利于提高曲线焊缝的焊接质量。

本发明授权用于曲线焊缝的激光-TIG电弧复合焊接装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于曲线焊缝的激光-TIG电弧复合焊接方法，采用用于曲线焊缝的激光-TIG电弧复合焊接装置，所述装置包括激光焊接加工头12和电弧焊枪2；激光焊接加工头12用于输出焊接用的激光束1；电弧焊枪2为TIG焊枪，用于输出焊接用的TIG电弧；其中，所述激光焊接加工头12输出的激光束1与所述电弧焊枪2输出的TIG电弧作用于同一熔池9，且所述电弧焊枪2围绕所述激光束1所在直线方向为轴线可进行转动，其特征在于，所述激光-TIG电弧复合焊接方法包括如下步骤：机械手示教：采用机械手带动所述激光-TIG电弧复合焊接装置实现曲线焊缝的焊前示教，在示教过程中，机械手控制所述激光束1沿焊接轨迹3运动；焊接轨迹补偿修正：基于所述激光束1的机械手示教运动轨迹，计算各示教点的所述激光焊接加工头12和所述电弧焊枪2的最佳几何位置状态；其中，计算各示教点的所述激光焊接加工头12和所述电弧焊枪2的最佳几何位置状态方法包括如下步骤：计算所述激光焊接加工头12和所述电弧焊枪2作用力大小及方向；计算所述熔池9中液态金属的离心力；调整所述电弧焊枪2的角度，使所述激光焊接加工头12和所述电弧焊枪2施加的作用力、所述熔池9中液态金属的表面张力、焊丝22的推力与所述熔池9中液态金属的离心力保持平衡；运动控制编程：通过控制所述电弧焊枪2的旋转角度来改变所述电弧焊枪2的几何位置状态，完成焊接轨迹补偿修正后的运动控制编程；激光电弧同步运动焊接：按照确定好的复合焊接参数，确认激光电弧几何位置状态、焊接速度、激光功率、焊接电流焊接参数，按照预设的运动控制编程程序实施曲线焊缝的激光-TIG电弧复合焊接直至焊接结束；焊接质量检测：采用无损检测方法对焊接质量进行检测，当质量检测不合格时，还应该对超标缺陷进行挖补，补焊后的焊接部位应重新进行质量检测直至检测合格。

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