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龙图腾网恭喜深圳大学申请的专利一种车辆计数方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115147783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210836713.6，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权一种车辆计数方法、装置、电子设备及存储介质是由阳召成;谭丽权;初萍设计研发完成，并于2022-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆计数方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆计数方法、装置、电子设备及存储介质；该方法包括：获取被测道路在各个时刻上的交通特征；对被测道路在各个时刻上的交通特征进行分类；基于被测道路在各个时刻上的交通特征的分类结果，对各瞬时交通状态进行目标检测与聚类；并基于被测道路在各个时刻上的交通状态的分类结果进行时间滑窗积累，对被测道路在预定时间段内的交通状态进行分类；基于被测道路在预定时间段内的交通状态的分类结果以及目标检测与聚类结果，对各预定时间段内的交通状态进行不同模型的车辆跟踪；根据被测道路上的车辆的跟踪结果，融合目标相似性规则与对轨迹断续问题进行处理，对被测道路在预定时间段内的车辆进行计数。

本发明授权一种车辆计数方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆计数方法，其特征在于，所述方法包括：获取被测道路在各个时刻上的交通特征；对所述被测道路在各个时刻上的交通特征进行分类，得到所述被测道路在各个时刻上的交通状态的分类结果；基于所述被测道路在各个时刻上的交通状态的分类结果，对所述被测道路在各个时刻上的车辆进行目标检测，得到所述被测道路在各个时刻上的目标检测结果；基于目标检测结果对所述被测道路在各个时刻上的车辆进行点云聚类，得到所述被测道路在各个时刻上的点云聚类结果；并基于所述被测道路在各个时刻上的交通状态的分类结果进行时间滑窗积累，对所述被测道路在预定时间段内的交通状态进行分类，得到被测道路在预定时间段内的交通状态的分类结果；基于所述被测道路在预定时间段内的交通状态的分类结果以及目标检测与聚类结果，采用车辆运动模型对各预定时间段内的交通状态进行不同模型的车辆跟踪，得到所述被测道路上的车辆的跟踪结果；其中，所述车辆运动模型包括匀速运动模型和匀加速运动模型；在所述点云聚类结果中提取质心；根据所述被测道路在所述预定时间段内的交通状态的分类结果，设置不同的轨迹关联参数和不同的车辆跟踪状态模型，对提取出的质心进行车辆轨迹关联和跟踪；根据轨迹关联结果和车辆跟踪结果以及所述被测道路在所述预定时间段内的交通状态的分类结果，融合目标相似性规则并对轨迹关联轨迹断续问题进行处理，对所述被测道路在所述预定时间段内的车辆进行计数；其中，对轨迹关联轨迹断续问题的处理包括轨迹相似性处理和最佳轨迹段选取方法。

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