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龙图腾网恭喜建科智能装备制造(天津)股份有限公司申请的专利一种盾构钢筋骨架生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115091217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210849042.7，技术领域涉及：B23P23/06；该发明授权一种盾构钢筋骨架生产线是由陈振东;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种盾构钢筋骨架生产线在说明书摘要公布了：本发明属于钢筋笼生产线技术领域，公开了一种盾构钢筋骨架生产线，包括棒材钢筋上料模组、单片网成型模组和立体成型模组，棒材钢筋上料模组包括剪切主机、后输送辊道、阶梯上料装置和主筋输送辊道，单片网成型模组包括弯弧机、弧度定型装置、焊接主机、弯曲主机和三坐标焊接装置，立体成型模组包括单片网码放模具芯、单片网抓取装置和箍筋成型焊接装置。本发明中，由棒材钢筋上料模组进行棒材钢筋的上料，之后由单片网成型模组将棒材钢筋弯曲和焊接成型出外轮廓筋并在外轮廓筋上焊接横筋形成单片网，再之后衔接立体成型模组堆叠码放单片网并在其上焊接箍筋形成盾构钢筋骨架，整体成型过程，人工参与率低，流转衔接顺畅，生产效率高。

本发明授权一种盾构钢筋骨架生产线在权利要求书中公布了：1.一种盾构钢筋骨架生产线，其特征在于，包括：棒材钢筋上料模组（1），所述棒材钢筋上料模组（1）包括剪切主机（11）、后输送辊道（12）、阶梯上料装置（13）和主筋输送辊道（14），所述剪切主机（11）和后输送辊道（12）被配置为对棒材钢筋进行定长剪切并将定长的所述棒材钢筋输送至所述阶梯上料装置（13），所述阶梯上料装置（13）被配置为向所述主筋输送辊道（14）输送所述棒材钢筋；单片网成型模组（2），所述单片网成型模组（2）包括弯弧机（21）、弧度定型装置（22）、焊接主机（23）、弯曲主机（24）和三坐标焊接装置（25），所述弯弧机（21）被配置为将所述主筋输送辊道（14）输送的所述棒材钢筋弯曲成型为主筋，所述弧度定型装置（22）被配置为定型所述主筋，所述焊接主机（23）被配置为在所述主筋上放置并焊接横筋（103），所述弯曲主机（24）和所述三坐标焊接装置（25）被配置为将所述主筋弯曲并焊接成型为外轮廓筋，焊接在一起的所述外轮廓筋和所述横筋（103）形成单片网；立体成型模组（3），所述立体成型模组（3）包括单片网码放模具芯（31）、单片网抓取装置（32）和箍筋成型焊接装置（33），所述单片网码放模具芯（31）被配置为承载所述单片网抓取装置（32）移运的所述单片网，所述箍筋成型焊接装置（33）被配置为成型箍筋（104）并将所述箍筋（104）移运和焊接至所述单片网码放模具芯（31）上的所述单片网上形成盾构钢筋骨架（100）；所述棒材钢筋上料模组（1）还包括棒材钢筋储料仓（15）、自动上料机（16）和前输送辊道（17），所述棒材钢筋储料仓（15）用于储存所述棒材钢筋，所述自动上料机（16）被配置为移运所述棒材钢筋储料仓（15）中的所述棒材钢筋至所述前输送辊道（17）上，所述前输送辊道（17）被配置为将所述棒材钢筋经所述剪切主机（11）输送至所述后输送辊道（12）；所述弧度定型装置（22）包括定型支撑板（221）和设置于所述定型支撑板（221）上的多个弧度定型轮（222）；所述箍筋成型焊接装置（33）包括箍筋成型架（331）、箍筋穿入组件（332）和焊接机械手（333），所述箍筋成型架（331）被配置为成型箍筋（104），所述箍筋穿入组件（332）被配置为移运所述箍筋（104）至所述单片网码放模具芯（31）上，所述焊接机械手（333）被配置为焊接所述单片网码放模具芯（31）上的所述单片网和所述箍筋（104）；所述箍筋成型焊接装置（33）还包括成型架牵引电机（334）和成型架弧形轨道（335），所述箍筋穿入组件（332）和所述焊接机械手（333）分别设置于所述箍筋成型架（331）上，所述成型架牵引电机（334）被配置为驱动所述箍筋成型架（331）沿所述成型架弧形轨道（335）滑动；所述立体成型模组（3）还包括循环工作台（34），所述单片网码放模具芯（31）设置于所述循环工作台（34）上，所述循环工作台（34）被配置为带动所述单片网码放模具芯（31）在码片区（3411）和箍筋操作区（3412）之间移动，所述单片网抓取装置（32）被配置为移运所述单片网至所述码片区（3411）的所述单片网码放模具芯（31）上，所述箍筋成型焊接装置（33）被配置为在所述箍筋操作区（3412）的所述单片网码放模具芯（31）上移运和焊接所述箍筋（104）；钢筋笼抓取模组（4），所述循环工作台（34）被配置为带动所述单片网码放模具芯（31）在所述码片区（3411）、所述箍筋操作区（3412）和出笼区（3413）之间移动，所述钢筋笼抓取模组（4）被配置为抓取所述出笼区（3413）的所述单片网码放模具芯（31）上的所述盾构钢筋骨架（100）。

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