恭喜清华大学万冬梅获国家专利权
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龙图腾网恭喜清华大学申请的专利体视粒子图像测速方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115267251B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210862078.9,技术领域涉及:G01P5/20;该发明授权体视粒子图像测速方法及装置是由万冬梅;徐海涛设计研发完成,并于2022-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本体视粒子图像测速方法及装置在说明书摘要公布了:本公开提出一种体视粒子图像测速方法,包括:获取左右相机坐标系与实际空间坐标系的坐标变换关系;根据所述坐标变换关系将所述左右相机在同一时间拍摄的示踪粒子图像分别反投影到两个参考平面上并进行二维插值得到投影图像;根据所述投影图像确定激光平面上的多个位置点,并根据所述多个位置点拟合出激光平面;基于所述激光平面重构所述激光平面上的三维速度分量。本公开通过所述左右相机拍摄的粒子图像计算出所述激光平面上的三维速度分量,可以校正激光平面与标定板存在任意方向的转动和平动。
本发明授权体视粒子图像测速方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种体视粒子图像测速方法,其特征在于,包括:获取左右相机坐标系与实际空间坐标系的坐标变换关系,所述左右相机的坐标变换关系由左右相机拍摄的标定板的图像分别获取;根据所述坐标变换关系将所述左右相机在同一时间拍摄的示踪粒子图像分别反投影到两个参考平面上并进行二维插值得到投影图像,所述两个参考平面位于激光平面的预定范围内,相互平行;根据所述投影图像确定激光平面上的多个位置点,并根据所述多个位置点拟合出激光平面;基于所述激光平面重构所述激光平面上的三维速度分量。
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