恭喜中国人民解放军战略支援部队航天工程大学陈雪旗获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国人民解放军战略支援部队航天工程大学申请的专利一种单星条件下卫星图像弹道目标射向估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115115674B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210879578.3，技术领域涉及：G06T7/277；该发明授权一种单星条件下卫星图像弹道目标射向估计方法是由陈雪旗;白翔;夏鲁瑞;徐小琴;刘伟帅;李森;卢妍设计研发完成，并于2022-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种单星条件下卫星图像弹道目标射向估计方法在说明书摘要公布了：本发明具体公开了一种单星条件下卫星图像弹道目标射向估计方法。所述方法包括以下步骤：S1、获取目标的原始图像并对所获取已知时间间隔的原始图像进行目标检测以提取对应原始图像中目标的质心坐标；S2、根据目标的质心坐标及其对应时间信息进行目标跟踪以获取目标的运动轨迹；S3、将目标的运动轨迹姿态数据转换至地球坐标系中并在地球坐标系中找出对应的弹道轨迹点；S4、根据弹道轨迹点建立对应弹道轨迹平面的法向向量方程组；S5、利用共线方程建立目标的坐标方程，并根据坐标方程和法向向量方程组求出目标射向。本发明不需要弹道先验知识即可得到精确结果，且具有所需数据易得、计算量小和计算耗时短的特点。
本发明授权一种单星条件下卫星图像弹道目标射向估计方法在权利要求书中公布了：1.一种单星条件下卫星图像弹道目标射向估计方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、利用卫星相机获取目标的原始图像，对所获取已知时间间隔的原始图像进行目标检测以提取对应原始图像中目标的质心坐标；S2、根据步骤S1中目标的质心坐标及其对应时间信息进行目标跟踪，得到目标的运动轨迹；S3、将目标的运动轨迹姿态数据转换至地球坐标系中，并根据目标的运动轨迹在地球坐标系中找出对应的弹道轨迹点；S4、根据弹道轨迹点建立对应弹道轨迹平面的法向向量方程组；S5、利用共线方程建立目标的坐标方程，并根据坐标方程和法向向量方程组求出目标射向。
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