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龙图腾网恭喜中国科学院武汉岩土力学研究所;沈阳工业大学;中国人民解放军火箭军工程设计研究院申请的专利基于机械切割与弹丸侵彻组合装置的联合破岩方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115405305B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210887624.4，技术领域涉及：E21D9/00；该发明授权基于机械切割与弹丸侵彻组合装置的联合破岩方法及装置是由徐福通;孟甜甜;周辉;李彦恒;卢景景;谭可可;肖建成;齐资源设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机械切割与弹丸侵彻组合装置的联合破岩方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供基于机械切割与弹丸侵彻组合装置的联合破岩方法及装置，方法用于对掌子面进行开挖，联合破岩方法包括：先通过控制组件控制监控组件获取掌子面的图像信息；然后在利用控制组件依据图像信息控制驱动组件进行驱动动作；最后控制组件控制动力部进行发射动作；其中，当控制组件控制驱动组件进行驱动动作时，用于驱动牙轮钻头组件对掌子面进行一次破碎；当控制组件控制动力部进行发射动作后，动力组件用于驱动炮弹由装填部进入线膛炮管进行发射，以对掌子面进行二次破碎。可广泛应用于岩体开挖技术领域。

本发明授权基于机械切割与弹丸侵彻组合装置的联合破岩方法及装置在权利要求书中公布了：1.基于机械切割与弹丸侵彻组合装置的联合破岩方法，所述方法用于对掌子面进行开挖，所述组合装置包括线膛炮管、以及为所述线膛炮管提供炮弹的装填部和驱动所述炮弹进行发射的动力部，牙轮钻头组件、和用于驱动所述牙轮钻头组件的驱动组件，监视组件和控制组件，所述控制组件与所述动力部、驱动组件和监视组件通信连接；所述线膛炮管和所述装填部设置在一机架上，所述组合装置还包括伸缩油缸，所述伸缩油缸的固定端设置在机架上，所述伸缩油缸的伸缩端与所述牙轮钻头组件连接，所述伸缩油缸与所述控制组件电连接，其特征在于，所述联合破岩方法包括：所述控制组件控制所述监视组件获取所述掌子面的图像信息；所述控制组件依据所述图像信息控制所述驱动组件进行驱动动作；所述控制组件控制所述动力部进行发射动作；其中，当所述控制组件控制所述驱动组件进行驱动动作时，用于驱动所述牙轮钻头组件对所述掌子面进行一次破碎；当所述控制组件控制所述动力部进行发射动作后，所述动力部用于驱动所述炮弹由所述装填部进入所述线膛炮管进行发射，以对掌子面进行二次破碎；所述控制组件依据所述图像信息控制所述驱动组件进行驱动动作还包括：通过所述控制组件检测所述牙轮钻头组件是否与所述掌子面贴合，若是，则控制所述驱动组件进行驱动动作，若否，则调整所述牙轮钻头组件与所述掌子面的距离，使所述牙轮钻头组件与所述掌子面进行贴合后，在控制所述驱动组件进行驱动动作；所述组合装置还包括压力传感组件，所述压力传感组件设置在所述牙轮钻头组件上，且所述压力传感组件与所述控制组件电连接，所述通过所述控制组件检测所述牙轮钻头组件是否与所述掌子面贴合包括：通过控制组件接收所述压力传感器传输的压力值，若压力值大于等于预设的压力阈值，则判定所述牙轮钻头组件与所述掌子面相贴合，若压力值小于预设的所述压力阈值，则判定所述牙轮钻头组件未与所述掌子面贴合；所述组合装置还包括角度检测装置，所述角度检测装置设置在所述牙轮钻头组件上，所述角度检测装置还与所述控制组件电连接，所述控制组件依据所述图像信息控制所述驱动组件进行驱动动作之前，所述联合破岩方法包括：通过所述控制组件控制所述角度校测装置检测所述牙轮钻头组件与所述掌子面的角度，若所述角度在预设的角度阈值范围，则可进行所述驱动组件控制，若否，则调整所述牙轮钻头组件与所述掌子面的角度至所述角度阈值范围之内，则再进行所述驱动组件控制；所述组合装置还包括：在所述牙轮钻头组件与所述驱动组件之间设置有角度调节组件，所述角度调节组件包括万向节组件以及用于驱动所述万向节组件进行角度转动的万向节驱动组件，所述万向节驱动组件与所述控制组件电连接，所述调整所述牙轮钻头组件与所述掌子面的角度至所述角度阈值范围之内包括：通过所述控制组件控制所述万向节控制组件发生预设角度的转动，以调节所述牙轮钻头组件至预设的角度阈值范围之内；所述组合装置还包括:安装环，所述牙轮钻头组件为多个，多个所述牙轮钻头组件布设在所述安装环上，所述安装环与所述伸缩油缸的伸缩端连接，所述控制组件依据所述图像信息控制所述驱动组件进行驱动动作之前，所述方法还包括：依据所述掌子面的所述图像信息获取所述掌子面的面积；依据所述面积设置所述安装环的体积和形状。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院武汉岩土力学研究所;沈阳工业大学;中国人民解放军火箭军工程设计研究院，其通讯地址为：430071 湖北省武汉市武昌区水果湖街小洪山2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。