恭喜海南大学刘晓梅获国家专利权
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龙图腾网恭喜海南大学申请的专利一种用于柔性机构的电磁驱动控制系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115328219B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210886213.3，技术领域涉及：G05D3/20；该发明授权一种用于柔性机构的电磁驱动控制系统和方法是由刘晓梅;吕观辉;柳华设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于柔性机构的电磁驱动控制系统和方法在说明书摘要公布了：一种用于柔性机构的电磁驱动控制系统及方法，具有足够的算力和性能，使运动系统进行实时有效的控制，能够避免机构磨损、润滑等问题，延长机构的使用寿命。刚性左、右竖杆分别立在基座的左右两侧上，在刚性左竖杆上下两端、刚性右竖杆上下两端各设置一个柔性单元，每个柔性单元通过刚性结构连接到刚性横杆或基座，刚性横杆的左右两端分别设置一个磁性材料，左磁铁与刚性横杆左端的磁性材料间隔距离D设置在该磁性材料的左侧，右磁铁与刚性横杆右端的磁性材料间隔距离D设置在该磁性材料的右侧，在左磁铁、右磁铁的附近分别设有位移传感器。
本发明授权一种用于柔性机构的电磁驱动控制系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于柔性机构的电磁驱动控制系统，其特征在于：其包括：左磁铁1、柔性单元2、刚性左竖杆3、刚性横杆4、磁性材料5、右磁铁6、位移传感器7、刚性右竖杆8、基座9；刚性左竖杆、刚性右竖杆分别立在基座的左右两侧上，在刚性左竖杆上下两端、刚性右竖杆上下两端各设置一个柔性单元，每个柔性单元通过刚性结构连接到刚性横杆或基座，刚性横杆的左右两端分别设置一个磁性材料，左磁铁与刚性横杆左端的磁性材料间隔距离D设置在该磁性材料的左侧，右磁铁与刚性横杆右端的磁性材料间隔距离D设置在该磁性材料的右侧，在左磁铁、右磁铁的附近分别设有位移传感器；左、右竖杆上端的柔性单元通过刚性结构连接到刚性横杆，左、右竖杆下端的柔性单元通过刚性结构连接到基座以形成平行四边形形变原理的柔性结构。
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