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龙图腾网恭喜中国科学院自动化研究所申请的专利用于控制显微镊动作的执行装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115192201B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210922385.1，技术领域涉及：A61B34/32；该发明授权用于控制显微镊动作的执行装置是由边桂彬;李桢;张衡设计研发完成，并于2022-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于控制显微镊动作的执行装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种用于控制显微镊动作的执行装置，包括：支撑架；线性驱动组件，安装于支撑架，包括第一驱动部件和线性移动组件，线性移动组件的一端连接第一驱动组件，线性移动组件安装于支撑架，并且能够在支撑架的轴向上下移动；固定组件，用于安装显微镊；旋转驱动组件，安装于支撑架，包括第二驱动部件和旋转执行组件，第二驱动组件和旋转执行组件之间安装固定组件，第二驱动组件带动固定组件以及旋转执行组件围绕支撑架的轴转动；弹性夹持组件，卡设于线性移动组件的另一端，线性移动组件带动弹性夹持组件在支撑架的轴向方向上下移动；卡设于旋转执行组件，旋转执行组件带动弹性夹持组件围绕支撑架的轴旋转。

本发明授权用于控制显微镊动作的执行装置在权利要求书中公布了：1.一种用于控制显微镊动作的执行装置，其特征在于，包括：支撑架1，包括第一支撑部件11、第二支撑部件12和支撑杆13，所述支撑杆13连接所述第一支撑部件11和所述第二支撑部件12；外壳6，设置于所述第一支撑部件11；线性驱动组件2，安装于所述支撑架1，包括第一驱动部件21和线性移动组件22，所述第一驱动部件21固定于所述外壳6内表面，所述线性移动组件22的一端连接所述第一驱动部件21，所述线性移动组件22贯穿所述第一支撑部件11和所述第二支撑部件12，所述第一驱动部件21驱动所述线性移动组件22在所述支撑架1的轴向上下移动；固定组件5，用于安装显微镊7；旋转驱动组件3，安装于所述支撑架1，包括第二驱动部件31和旋转执行组件32，所述第二驱动部件31设置于所述第一支撑部件11，所述旋转执行组件32与所述第二支撑部件12转动连接，所述第二驱动部件31和所述旋转执行组件32之间安装所述固定组件5，所述第二驱动部件31带动所述固定组件5以及所述旋转执行组件32围绕所述支撑架1的轴转动；弹性夹持组件4，卡设于所述线性移动组件22的另一端，所述线性移动组件22带动所述弹性夹持组件4在所述支撑架1的轴向方向上下移动；卡设于所述旋转执行组件32，所述旋转执行组件32带动所述弹性夹持组件4围绕所述支撑架1的轴旋转。

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