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龙图腾网恭喜中国建筑第七工程局有限公司;郑州大学申请的专利一种车载移动式多功能的桥梁振动信号采集方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115290141B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210930473.6，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权一种车载移动式多功能的桥梁振动信号采集方法是由叶雨山;蔡迎春;冯大阔;卢海陆;徐建国;胡彬;王清山;曾凤娟;陈静;孟庆鑫设计研发完成，并于2022-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载移动式多功能的桥梁振动信号采集方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车载移动式多功能的桥梁振动信号采集方法，包括车载加速度计、激光位移计、多普勒激光振动仪、编码器和车辆；激光位移计和多普勒激光振动仪间隔设置在车辆的中心线上；车载加速度计用于测量车辆本身的竖向加速度，并计算车辆的竖向运动速度和竖向运动参考位移，所述激光位移计用于得到车辆到桥面之间的距离；所述多普勒激光振动仪测得桥梁振动的相对速度，进而计算桥梁振动的相对加速度和相对位移，最后由桥面纵断面高程，计算桥面国际平整度指数，不仅可以实时测量桥梁的振动信号和桥面高程，也可以扩展到公路路面振动和高程数据采集、铁路或地铁的轨道振动和高程数据采集，均在本发明保护范围之内。

本发明授权一种车载移动式多功能的桥梁振动信号采集方法在权利要求书中公布了：1.一种车载移动式多功能的桥梁振动信号采集方法，其特征在于，包括车载加速度计、激光位移计、多普勒激光振动仪、编码器和车辆；所述激光位移计和多普勒激光振动仪间隔设置在车辆的中心线上，所述车载加速度计位于多普勒激光振动仪的上方；所述编码器通过标定后能提供距离测量，实现各检测设备测试结果的桩号定位；其中所述车载加速度计用于测量车辆本身的竖向加速度a0，并计算车辆的竖向运动速度vv和竖向运动参考位移dv，公式如下： ；所述激光位移计用于得到车辆到桥面之间的距离d；所述多普勒激光振动仪测得桥梁振动的相对速度vbr，进而计算桥梁振动的相对加速度abr和相对位移dbr，公式如下； ；计算桥面纵断面高程H，公式如下： ；最后由桥面纵断面高程H，计算桥面国际平整度指数IRI；在由桥面纵断面高程计算桥面国际平整度指数时，首先，IRI由道路纵断面计算得到，抽样间隔应小于300mm；高程采取的分辨率由路面平整度来决定，路面越平，所需的分辨率越高，采取0.5mm的分辨率；其次，假定抽样高程点之间断面斜率为常数；采用断面用移动平均法进行平滑处理，移动平均长度为250mm；利用采用14车轮对断面进行过滤，14车轮参考金色汽车模型参数设置，车速控制为80kmh；最后，将车身悬挂体系的累计位移值除以道路纵断面的长度就得到IRI。

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