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龙图腾网恭喜宁波九纵智能科技有限公司申请的专利芯片切割后检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115266734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210932682.4，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权芯片切割后检测设备是由王孟哲;梁正南;赖勉力;李恩全设计研发完成，并于2022-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本芯片切割后检测设备在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化检测技术领域，具体涉及芯片切割后检测设备。包括装置主体，装置主体包括壳体，壳体内设有用于将芯片运送进壳体内以及运送出壳体外的传送机构；壳体内还设有用于检测芯片表面损坏程度的检测机构；传送机构与检测机构之间设有用于将传送机构上的芯片转运至检测机构处的转运机构。该芯片切割后检测设备通过自动化检测芯片表面缺陷，从而避免了工作人员肉眼检测带来的漏检或错检的问题，提升了检测人员的检测效率。

本发明授权芯片切割后检测设备在权利要求书中公布了：1.芯片检测设备，其特征在于：包括装置主体（110），装置主体（110）包括壳体（120），壳体（120）内设有用于将芯片运送进壳体（120）内以及运送出壳体（120）外的传送机构（220）；壳体（120）内还设有用于检测芯片表面损坏程度的检测机构；传送机构（220）与检测机构之间设有用于将传送机构上的芯片转运至检测机构处的转运机构；壳体（120）包括上壳体（140）和下壳体（150），上壳体（140）下端侧壁上设有进料口（130），下壳体（150）上端处设有第一安装板（210）；传送机构（220）包括两个垂直于第一安装板（210）设置的第一竖板（310），以及另外两个垂直于第一安装板（210）设置的第二竖板（320）；两个第一竖板（310）以及两个第二竖板（320）之间均设有沿第一安装板（210）长度方向设置，并且穿过进料口（130）的第二安装板（370）；两个第二安装板（370）上分别设有第一传送带（380）和第二传送带（390），两个第二安装板（370）靠近第一竖板（310）的一端均设有用于驱动第一传送带（380）和第二传送带（390）移动的第一电机（340），第一传送带（380）和第二传送带（390）传送方向相反；转运机构包括用于夹取第一传送带（380）上芯片的机械手臂；第一传送带（380）与机械手臂之间设有第三安装板（350），第三安装板（350）上设有用于拍摄芯片上字符的字符照相机（360）；第三安装板（350）与字符照相机（360）之间设有用于调节字符照相机（360）照射角度的调节机构；调节机构包括与字符照相机（360）相连接的第一连接板（450），第一连接板（450）远离字符照相机（360）的一端设有第二连接板（440），第二连接板（440）上设有沿第二连接板（440）长度方向设置的第一滑槽（510），第一滑槽（510）底壁上设有两个沿第一滑槽（510）长度方向设置的第二滑槽（520），第二连接板（440）左右两端侧壁上分别设有第一安装块（530）和第一滑动柱（540），第一滑动柱（540）远离第二连接板（440）一端设有第一凸缘（550）；第一滑槽（510）开口处设有第三连接板（430），第三连接板（430）上设有伸入第一滑槽（510）内的第一滑动板（610），第一滑动板（610）两端均设有沿第一滑动板（610）长度方向设置，并且伸入第二滑槽（520）内的第一滑动块（640）；第三连接板（430）两端分别设有第一安装片（620）和第二安装块（650），第一安装片（620）上设有供第一滑动柱（540）穿过的第一条形通孔（630），第二安装块（650）上设有第一推杆（660），第一推杆（660）一端穿过第二安装块（650）与第一安装块（530）相连接；第三连接板（430）远离第二连接板（440）的一端连接有第四连接板（420），第四连接板（420）上设有沿第四连接板（420）宽度方向设置的第三滑槽（2703），第三滑槽（2703）底壁上设有两个沿第三滑槽（2703）长度方向设置的第四滑槽（2701），第四连接板（420）上下两端侧壁上分别设有第三安装块（2702）和第二滑动柱（2704），第二滑动柱（2704）远离第四连接板（420）一端设有第二凸缘（2705）；第三滑槽（2703）开口处设有第五连接板（410），第五连接板（410）上设有伸入第三滑槽（2703）内的第二滑动板（710），第二滑动板（710）两端均设有沿第二滑动板（710）长度方向设置，并且伸入第三滑槽（2703）内的第二滑动块（740）；第五连接板（410）两端侧壁上分别设有第二安装片（750）和第四安装块（730），第二安装片（750）上设有供第二滑动柱（2704）穿过的第二条形通孔（760），第四安装块（730）上设有第二推杆（720），第二推杆（720）一端穿过第四安装块（730）与第三安装块（2702）相连接；第五连接板（410）与第三安装板（350）相连接；第一传送带（380）和第二传送带（390）上端设有用于将第一传送带（380）上的芯片转移到第二传送带（390）上的转移机构（810）；转移机构（810）包括第一支撑柱组件（820）和第二支撑柱组件（830）；第一支撑柱组件（820）和第二支撑柱组件（830）包括垂直于第一安装板（210）设置的第一支撑柱（910）和第二支撑柱（920），以及垂直于第一安装板（210）设置的第三支撑柱（1201）和第四支撑柱（1202）；第一支撑柱（910）和第二支撑柱（920）以及第三支撑柱（1201）和第四支撑柱（1202）分别沿第一安装板（210）长度方向排列；第一支撑柱（910）和第二支撑柱（920）上端设有连接第一支撑柱（910）和第二支撑柱（920）的第一支撑板（930），第三支撑柱（1201）和第四支撑柱（1202）上端设有连接第三支撑柱（1201）和第四支撑柱（1202）的第二支撑板（1203）；第一支撑板（930）上设有第五安装块（1101），第五安装块（1101）一端设有第二挡板（1104），第五安装块（1101）另一端设有第二电机（940），第二挡板（1104）远离第五安装块（1101）的一端设有沿第一支撑板（930）长度方向设置的第六安装板（1106）；第六安装板（1106）上设有沿第六安装板（1106）长度方向设置的第五滑槽（1103），第六安装板（1106）远离第二挡板（1104）的一端设有第三挡板（1105）；第五滑槽（1103）内设有沿第五滑槽（1103）长度方向设置的第三螺纹杆（1102），第二电机（940）的转轴穿过第五安装块（1101）和第二挡板（1104）与第三螺纹杆（1102）相连接；第二支撑板（1203）设有沿第二支撑板（1203）长度方向设置的第一T型板（1204），第一支撑板（930）和第二支撑板（1203）之间设有第七安装板（1405），第七安装板（1405）靠近第六安装板（1106）的一端设有第一连接块（1003），第一连接块（1003）下端设有伸入第五滑槽（1103）内的第三滑动块（1001），第三滑动块（1001）上设有与第三螺纹杆（1102）相配合的第二螺纹通孔（1002）；第七安装板（1405）靠近第一T型板（1204）的一端设有第二连接块（1303），第二连接块（1303）下端设有第四滑动块（1702），第四滑动块（1702）上设有供第一T型板（1204）伸入的第一T型卡槽（1703）；第七安装板（1405）上设有垂直于第七安装板（1405）设置的第八安装板（1404），第八安装板（1404）上设有第六安装块（1406），第六安装块（1406）一端设有第四挡板（1407），第六安装块（1406）另一端设有第三电机（1301）；第四挡板（1407）远离第六安装块（1406）的一端设有沿第八安装板（1404）长度方向设置的第九安装板（1408），第九安装板（1408）上设有沿第九安装板（1408）长度方向设置的第六滑槽（1401）；第九安装板（1408）远离第四挡板（1407）的一端设有第五挡板（1409），第六滑槽（1401）内设有沿第六滑槽（1401）长度方向设置的第四螺纹杆（1402），第三电机（1301）的转轴穿过第六安装块（1406）和第四挡板（1407）与第四螺纹杆（1402）相连接；第六滑槽（1401）开口处设有第三连接块（1502），第三连接块（1502）靠近第六滑槽（1401）的一端设有伸入第六滑槽（1401）内的第五滑动块（1504），第五滑动块（1504）上设有供第四螺纹杆（1402）穿过的第三螺纹通孔（1505）；第三连接块（1502）远离第五滑动块（1504）一端连接有第十安装板（1304）；第十安装板（1304）上设有第七安装块（1802），第七安装块（1802）一端设有沿第七安装块（1802）长度方向设置的第十一安装板（1805），第七安装块（1802）另一端设有第一汽缸（1801）；第十一安装板（1805）上设有沿第十一安装板（1805）长度方向设置的第七滑槽（1806），第十一安装板（1805）远离第七安装块（1802）的一端设有第六挡板（1807）；第七滑槽（1806）开口处设有第四连接块（1803），第四连接块（1803）靠近第七滑槽（1806）的一端设有第一安装槽（1902），第一安装槽（1902）底壁上设有第二安装槽（1903），第二安装槽（1903）内设有伸入第七滑槽（1806）内的第六滑动块（1808），第六滑动块（1808）上设有供第一汽缸（1801）上推杆伸入的通孔（2001）；第四连接块（1803）远离第六滑动块（1808）的一端设有第十二安装板（2101），第十二安装板（2101）上设有垂直于第十二安装板（2101）上设置的第三支撑板（2102），第三支撑板（2102）上设有两个第二汽缸（2201）；第三支撑板（2102）下端设有第十三安装板（2202），第十三安装板（2202）上端设有垂直于第十三安装板（2202）设置的第六连接板（2204），第十三安装板（2202）下端设有垂直于第十三安装板（2202）设置的第七连接板（2206）；第七连接板（2206）上设有第三汽缸（2205），第三汽缸（2205）下端连接有吸附端头（2207），第二汽缸（2201）的推杆穿过第三支撑板（2102）与第六连接板（2204）相连接；第三支撑板（2102）下端设有沿第十二安装板（2101）长度方向设置的第二T型板（2103），第十三安装板（2202）远离第三汽缸（2205）的一端设有第七滑动块（2203），第七滑动块（2203）上设有供第二T型板（2103）伸入的第二T型滑槽（2301）。

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