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龙图腾网恭喜小米汽车科技有限公司申请的专利用于自车位置识别的系统架构、传输方法、车辆、介质及芯片获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115314526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210948397.1，技术领域涉及：H04L67/12；该发明授权用于自车位置识别的系统架构、传输方法、车辆、介质及芯片是由孙长宇设计研发完成，并于2022-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于自车位置识别的系统架构、传输方法、车辆、介质及芯片在说明书摘要公布了：本公开涉及一种用于自车位置识别的系统架构、传输方法、车辆、介质及芯片，属于车辆通信领域，系统架构包括：整车中央计算域控制器，以及多个车载控制装置，车载控制装置包括自车位置识别域控制器；整车中央计算域控制器中配置有自车位置识别域控制器对应的SOA服务，车载控制装置通过SOA服务订阅SOA服务对应的主题标识，自车位置识别域控制器通过SOA服务向整车中央计算域控制器发送自车位置识别结果，以使得整车中央计算域控制器基于DDS协议栈将主题标识以及自车位置识别结果关联发布至以太网，令订阅主题标识的车载控制装置获取自车位置识别结果。保证了能够跨域传输数据量较大的自车位置识别结果，还保证了数据跨域传输的实时性。

本发明授权用于自车位置识别的系统架构、传输方法、车辆、介质及芯片在权利要求书中公布了：1.一种用于自车位置识别的系统架构，其特征在于，应用于车辆，所述系统架构包括：整车中央计算域控制器，通过以太网与所述整车中央计算域控制器连接的多个车载控制装置，所述车载控制装置包括自车位置识别域控制器；所述整车中央计算域控制器中配置有所述自车位置识别域控制器对应的SOA服务，所述车载控制装置通过所述SOA服务提供的订阅接口订阅所述SOA服务对应的主题标识，所述自车位置识别域控制器通过所述SOA服务提供的上传接口向所述整车中央计算域控制器发送自车位置识别结果，以使得所述整车中央计算域控制器基于DDS协议栈将所述主题标识以及所述自车位置识别结果关联发布至以太网，令订阅所述主题标识的车载控制装置获取所述自车位置识别结果。

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