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龙图腾网恭喜北京控制工程研究所申请的专利基于检验质量加速度PSD指标的无拖曳控制系统设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115356913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210957786.0，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权基于检验质量加速度PSD指标的无拖曳控制系统设计方法是由苟兴宇;邹奎;王丽娇;陶佳伟;谈树萍;刘其睿;蒋庆华;王绍凯;李明群;李声涛设计研发完成，并于2022-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于检验质量加速度PSD指标的无拖曳控制系统设计方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于检验质量加速度PSD指标的无拖曳控制系统设计方法，包括以下步骤：基于无拖曳控制系统检验质量加速度PSD指标要求所指定频段的上确界频率设计PID参数、控制刷新率与PID控制器中微分环节所串联的惯性环节的时间常数；核算无拖曳控制系统的检验质量加速度PSD设计值在指定频段上是否满足指标要求，减小推进时间常数和或降低噪声包络参数，并相应调整PID参数和控制刷新率，直至无拖曳控制系统的稳定裕度满足指标要求且其检验质量加速度PSD设计值在指定频段上满足指标要求；输出满足要求的设计参数。本发明基于外扰力噪声加速度PSD包络建立检验质量加速度PSD指标表达式，给出位移无拖曳控制系统的系统性设计方法。

本发明授权基于检验质量加速度PSD指标的无拖曳控制系统设计方法在权利要求书中公布了：1.基于检验质量加速度PSD指标的无拖曳控制系统设计方法，其特征在于，包括以下步骤：1构建无拖曳控制系统，使其为前向回路包括微分环节串联有惯性环节的PID控制器、推进系统和惯性传感器，推进系统与惯性传感器之间存在外扰力加速度噪声的单位负反馈闭环系统，通过PID控制器驱动推进系统对航天器惯性传感器中的检验质量的位移进行控制，设计参数包括PID参数、PID控制器微分环节所串联惯性环节的时间常数Td、控制刷新率fs，外扰力加速度噪声的噪声包络参数，推进系统的推进时间常数；2基于无拖曳控制系统的检验质量加速度PSD指标要求所指定频段的上确界频率ωh设计PID参数，根据PID参数确定fs，并根据fs确定Td；3预设噪声包络参数和推进时间常数，结合2中设计的PID参数、fs和Td，核算无拖曳控制系统的稳定裕度，若满足稳定裕度指标，进入步骤4，否则调节PID参数使无拖曳控制系统带宽ωc降低，直至稳定裕度满足指标要求，进入步骤4；4核算无拖曳控制系统在检验质量加速度PSD指标要求所指定频段上的检验质量加速度PSD设计值是否满足要求，若满足，进入步骤6，否则进入步骤5；5减小推进时间常数和或降低噪声包络参数，并相应调整PID参数、fs和Td，直至无拖曳控制系统的稳定裕度满足指标要求且其检验质量加速度PSD设计值满足所指定频段上的检验质量加速度PSD指标要求；6输出满足要求的设计参数。

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