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龙图腾网恭喜欣大电气有限公司申请的专利新能源汽车充电桩用继电器节能系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115257450B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210957140.2，技术领域涉及：B60L53/62；该发明授权新能源汽车充电桩用继电器节能系统是由李永方;胡美良;邱剑锋;邱文辉;胡伊特;张彭春设计研发完成，并于2022-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本新能源汽车充电桩用继电器节能系统在说明书摘要公布了：本发明公开了新能源汽车充电桩用继电器节能系统，属于汽车充电桩技术领域，包括充电状态识别模块、继电器接入控制模块、待充电车辆位置识别模块、接口转向模块、充电监测模块、在线存储模块。本发明通过设置的充电状态识别模块，能够方便准确地对充电输出接口是否已充电连接线进行识别，作为判断依据对控制充电输出接口输出电能的继电器是否接入控制电路进行控制；通过设置的充电状态识别模块与继电器接入控制模块，能够对充电输出接口的连接状态进行检测识别，获取充电输出接口的状态信息，进而控制对应的继电器是否接入电路，有效地避免继电器一直处于接入电路的状态中，减少继电器对电能的浪费，实现对电能的节约。

本发明授权新能源汽车充电桩用继电器节能系统在权利要求书中公布了：1.新能源汽车充电桩用继电器节能系统，其特征在于，包括：充电状态识别模块、继电器接入控制模块、待充电车辆位置识别模块、接口转向模块、充电监测模块、在线存储模块；所述充电状态识别模块，用于对当前充电输出接口是否已插入充电连接线进行识别；所述继电器接入控制模块，用于根据当前充电输出接口是否已插入充电连接线，选择是否把控制当前充电输出接口所在充电电路通断的继电器接入控制电路中；所述待充电车辆位置识别模块，用于获取当前充电输出接口需要转动的两轴方向信息；所述接口转向模块，用于根据得到的两轴位置信息控制充电输出接口进行两轴转动，使充电输出接口转动至正对待充电车辆尾部；所述充电监测模块，用于对包含当前充电输出接口的充电电路中的电流、电压进行实时检测；所述在线存储模块，用于对当前充电车辆的充电过程视频数据、电流检测数据、电压检测数据进行云存储；所述充电状态识别模块包括第一图像获取单元、第一图像识别单元、充电状态判别单元；所述第一图像获取单元用于获取当前充电输出接口位置的俯拍图像，即充电输出接口俯拍图像，并对充电输出接口俯拍图像进行预处理；所述第一图像识别单元用于利用经过大量训练集图像训练的第一目标识别网络对充电输出接口俯拍图像中充电输出接口进行识别，获取充电输出接口目标检测框，并将充电输出接口目标检测框从充电输出接口俯拍图像中裁剪下来，生成充电输出接口目标检测框图像；所述充电状态判别单元通过对充电输出接口目标检测框图像进行轮廓识别，获取充电输出接口的外轮廓长度信息，进而判断当前充电输出接口是否处于已插入充电连接线状态，将状态信息发送至所述继电器接入控制模块中；所述待充电车辆位置识别模块包括第二图像获取单元、第二图像识别单元、位置信息输出单元；所述第二图像获取单元用于获取待充电车辆尾部图片，并对待充电车辆尾部图片进行预处理；所述第二图像识别单元用于利用经过大量训练集图像训练的第二目标识别网络对待充电车辆尾部图片中的车牌进行识别，获取车牌目标检测框，并获取车牌目标检测框中心位置信息，将车牌目标检测框中心位置信息发送至位置信息输出单元中；所述位置信息输出单元用于根据车牌目标检测框在待充电车辆尾部图片的位置信息获取当前充电输出接口需要转动的两轴方向信息，并将两轴方向信息发送至所述接口转向模块中；所述继电器接入控制模块包括第一电机驱动单元、第一控制处理单元，所述第一控制处理单元用于根据当前充电输出接口的状态信息生成第一电机驱动单元的动作指令，并将该动作指令发送给所述第一电机驱动单元；所述第一电机驱动单元用于接收第一控制处理单元的动作指令，对控制当前充电输出接口所在充电电路通断的继电器是否接入控制电路进行控制；所述充电监测模块包括电流监测单元、电压监测单元；所述电流监测单元用于对包含当前充电输出接口的充电电路中的电流进行实时检测，并将电流检测数据发送所述在线存储模块；所述电压监测单元用于对包含当前充电输出接口的充电电路中的电压进行实时检测，并将电压检测数据发送所述在线存储模块；所述充电状态判别单元的具体运行过程如下：S101：获取经过所述第一图像识别单元裁剪生成的充电输出接口目标检测框图像；S102：对充电输出接口目标检测框图像进行轮廓识别，获取充电输出接口的外轮廓长度CL1；S103：将充电输出接口的外轮廓长度CL1与未插入充电连接线状态下的充电输出接口模板图像中充电输出接口的标准外轮廓长度CLb，将标准外轮廓长度CLb与外轮廓长度CL1进行比较，当外轮廓长度CL1大于标准外轮廓长度CLb时，判断当前充电输出接口处于已插入充电连接线状态；否则判断当前充电输出接口处于未插入充电连接线状态；并将该状态信息发送所述继电器接入控制模块中；所述第二图像识别单元的具体运行过程如下：S201：利用第二目标识别网络对待充电车辆尾部图片中的车牌进行识别，获取车牌目标检测框；S202：根据车牌目标检测框的左上角交点和右下角交点的像素坐标，计算车牌目标检测框的中心点像素坐标u1，v1，即车牌目标检测框中心位置信息；所述位置信息输出单元的具体运行过程如下：S301：计算得到整个待充电车辆尾部图片的中心点像素坐标uo，vo，将车牌目标检测框的中心点像素坐标u1，v1与整个待充电车辆尾部图片的中心点像素坐标uo，vo对应作差，获取两个中心点像素坐标差值uc，vc；S302：根据两个中心点像素坐标差值uc，vc生成当前充电输出接口需要转动的两轴方向信息；所述接口转向模块包括第二电机驱动单元、第二控制处理单元；所述第二控制处理单元用于根据两轴方向信息生成动作指令，并将动作指令发送给所述第二电机驱动单元；所述第二电机驱动单元用于根据第二控制处理单元生成的动作指令进行转动，直到uc、vc坐标值均为0；所述继电器为机械继电器，通过第一电机驱动单元控制机械继电器的端口是否接入控制电路。

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