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龙图腾网恭喜浙江理工大学申请的专利一种基于SSA-SQP的化纤卷绕恒剩余张力控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115367549B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210966524.0，技术领域涉及：B65H51/015；该发明授权一种基于SSA-SQP的化纤卷绕恒剩余张力控制方法是由张华;王江涛;吴杰;张与超;胡旭东设计研发完成，并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于SSA-SQP的化纤卷绕恒剩余张力控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于SSA‑SQP的化纤卷绕恒剩余张力控制方法。该方法通过设定好的工艺参数，导入公式得到每个导纱阶段的卷绕张力的控制值，在每一导纱阶段内卷绕张力恒定，且不同导纱阶段卷绕张力值不同，使用基于SSA‑SQP算法的PID控制器实时控制锭子转速，从而实现化纤管纱成品内部的每层化纤纱线剩余张力值恒定，管纱内部每层化纤纱线均达到相同的拉伸强度，充分发挥材料性能，使得管纱达到最优材料力学性能指标，同时化纤管纱卷绕紧密牢固，层次有条理。保证后道工序化纤管纱高速退绕时不脱圈、不纠缠，从而避免化纤管纱内层化纤纱线受到的压力随着筒子直径的增大而增大，避免出现化纤管纱内层化纤纱线向纱筒外侧面外涌出的现象。

本发明授权一种基于SSA-SQP的化纤卷绕恒剩余张力控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于SSA-SQP的化纤卷绕恒剩余张力控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、将整个纱线卷绕过程范围多个导纱阶段；针对每个导纱阶段分别设定化纤卷绕张力设定值Twxi如下： 其中，D为绕卷材料张力系数，其表达为K为管纱筒的径向刚度，其表达为T为化纤纱线内部剩余张力的设定值；v2θ、v2r分别为化纤缠绕层环向和径向泊松比；E1、E2分别为纱筒和化纤缠绕层的弹性模量；v1为管纱筒泊松比；a、b分别为管纱筒的内、外壁半径；ri为当前导纱阶段的化纤卷绕层半径；rn为绕卷完成后的筒纱半径；xi为当前导纱阶段的化纤缠绕层径向比；m为绕卷完成后的化纤缠绕层径向比；步骤二、在纱线加捻成型及绕卷的过程中，持续检测纺纱张力Ts；根据纺纱张力Ts计算导纱钩处化纤纱线所受到的张力气圈底部张力进而计算实时的化纤卷绕张力其中，θo为纱线在导纱钩上的包围角；μo为纱线与导纱钩之间的摩擦系数；R为钢领半径；m为化纤纱线的线密度；ωt为尼龙钩回转角速度；θr为化纤纱线在尼龙钩上的包围角，μr为化纤纱线与尼龙钩之间的摩擦系数；根据实时的化纤卷绕张力Tw，调整绕卷过程中的锭子转速，使得每个导纱阶段的实时的化纤卷绕张力Tw均控制在以对应的化纤卷绕张力设定值Twxi为中心的阈值范围内。

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