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龙图腾网恭喜上海大学申请的专利一种牵引式巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115342283B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210968285.2，技术领域涉及：F16M11/42；该发明授权一种牵引式巡检机器人是由牛童;杨扬;彭涛;赵永健;齐宇燕设计研发完成，并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种牵引式巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种牵引式巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括第一支撑座、第二支撑座、机器人本体、牵引绳、牵引驱动机构、两个承重机构和多个托举挂钩，承重机构包括承重绳和张紧组件，机器人本体包括车身、两个转向架和两个滑动机构，各转向架的下端均转动安装于车身上，各滑动机构均设置于一个转向架的上部，各滑动机构均用于滑动安装于两个承重绳上，牵引驱动机构用于带动机器人本体沿承重绳运动；托举挂钩包括主架体、两个挂架和两个弹性导向机构，各挂架均用于套设于一个承重绳上，两个弹性导向机构对称设置于主架体上，牵引绳能够由两个弹性导向机构之间穿过。该牵引式巡检机器人具有转向功能，轨道自重较小，成本低，便于施工。

本发明授权一种牵引式巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种牵引式巡检机器人，其特征在于，包括第一支撑座、第二支撑座、机器人本体、牵引绳、牵引驱动机构、两个承重机构和多个托举挂钩，所述承重机构包括承重绳和张紧组件，所述张紧组件安装于所述第二支撑座上，所述承重绳一端固定于所述第一支撑座上，所述承重绳另一端由所述张紧组件进行张紧；所述机器人本体包括车身、两个转向架和两个滑动机构，各所述转向架的下端均转动安装于所述车身上，各所述滑动机构均设置于一个所述转向架的上部，各所述滑动机构均用于滑动安装于两个所述承重绳上，所述牵引驱动机构用于通过所述牵引绳带动所述机器人本体沿所述承重绳运动；所述托举挂钩包括主架体、两个挂架和两个弹性导向机构，两个所述挂架分别设置于所述主架体的两侧，各所述挂架均用于套设于一个所述承重绳上，两个所述弹性导向机构对称设置于所述主架体上，所述牵引绳能够由两个所述弹性导向机构之间穿过。

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