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龙图腾网恭喜山东大学申请的专利基于GNSS-IR技术的采煤沉陷监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115390098B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210984852.3，技术领域涉及：G01S19/14；该发明授权基于GNSS-IR技术的采煤沉陷监测方法是由徐天河;李云伟;高凡;王娜子设计研发完成，并于2022-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于GNSS-IR技术的采煤沉陷监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于GNSS‑IR技术的采煤沉陷监测方法，获取地表点在空间中绝对沉陷量步骤为：将GNSS接收机和天线安装在需要监测的采煤沉陷区地表面，地下煤层被采动前，GNSS天线与高程基准面之间的距离为H0，地下煤层被采动后，地表和GNSS天线在空间中的位置发生下沉，此时GNSS天线与高程基准面之间的距离为H1；利用GNSS载波相位差分定位，分别获得H0和H1的值，然后，将H0减去H1，获得GNSS天线处的沉陷量ΔHabs；利用GNSS‑IR技术，获得地下煤层被采动前后，地表任意一点P相对于GNSS天线的沉陷量为ΔHrel，将沉陷量ΔHabs与沉陷量为ΔHrel相加，即可获得地表点P在空间中的绝对沉陷量，单测站即可实现地表沉陷的高精度、连续实时监测。

本发明授权基于GNSS-IR技术的采煤沉陷监测方法在权利要求书中公布了：1.基于GNSS-IR技术的采煤沉陷监测方法，其特征在于：获取地表点在空间中绝对沉陷量步骤为：将GNSS接收机和天线安装在需要监测的采煤沉陷区地表面，地下煤层被采动前，GNSS天线与高程基准面之间的距离为H0，地下煤层被采动后，地表和GNSS天线在空间中的位置发生下沉，此时GNSS天线与高程基准面之间的距离为H1；利用GNSS载波相位差分定位，分别获得H0和H1的值，然后，将H0减去H1，获得GNSS天线处的沉陷量ΔHabs；利用GNSS-IR技术，获得地下煤层被采动前后，地表任意一点P相对于GNSS天线的沉陷量为ΔHrel，将沉陷量ΔHabs与沉陷量为ΔHrel相加，即可获得地表点P在空间中的绝对沉陷量；利用GNSS-IR技术获取地表点相对GNSS天线沉陷量的步骤有4个：S1提取GNSS干涉信号、S2确定干涉信号的特征点、S3计算基准特征点处的相位变化量、S4计算基准特征点处的地表沉陷量。

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