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龙图腾网恭喜上海飞机制造有限公司申请的专利一种飞机机翼管路的自动清洗方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117655009B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211034804.4，技术领域涉及：B08B9/027；该发明授权一种飞机机翼管路的自动清洗方法、装置、设备及介质是由许一帆;童彦;李徐辉;姚佳庆;魏士皓;杨达勇;徐健设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞机机翼管路的自动清洗方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种飞机机翼管路的自动清洗方法、装置、设备及介质，其中，所述方法包括：依据飞机机翼管路上的主进油节点、主出油节点以及各个中间管道节点信息确定邻表矩阵信息；基于邻表矩阵信息确定至少一个待清洗路径；每个待清洗路径以主进油节点为起点以及以主出油节点为终点；依次对各待清洗路径进行清洗；其中，处于清洗过程中的待清洗路径中的节点的状态为开启状态。通过执行本发明实施例提供的技术方案，可以实现自动规划清洗路径以及自动清洗，避免清洗过程中试验件反复拆装造成的损伤，可以简化测试流程，提高清洗效率，试验数据可追溯。

本发明授权一种飞机机翼管路的自动清洗方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种飞机机翼管路的自动清洗方法，其特征在于，包括：依据飞机机翼管路上的主进油节点、主出油节点以及各个中间管道节点信息确定邻表矩阵信息；所述邻表矩阵信息用于表征各节点之间的连通关系；所述中间管道节点中的至少部分节点为阀门节点；所述连通关系包括相邻关系和通断关系；基于所述邻表矩阵信息确定所述主进油节点的相邻节点，并将所述主进油节点的相邻节点作为当前管道节点，将所述主进油节点、所述当前管道节点依次加入路径保存矩阵中；所述主进油节点与所述当前管道节点连通；基于所述邻表矩阵信息确定所述当前管道节点的一个相邻节点；若确定所述当前管道节点的一个相邻节点不是主出油节点并且不在所述路径保存矩阵中，则将所述当前管道节点的一个相邻节点作为当前管道节点，将所述当前管道节点加入路径保存矩阵中；若确定所述当前管道节点的一个相邻节点不是主出油节点并且在所述路径保存矩阵中，则若确定所述当前管道节点不存在不在所述路径保存矩阵中的相邻节点，则将所述当前管道节点的前一个相邻节点作为当前管道节点；返回执行基于所述邻表矩阵信息确定所述当前管道节点的一个相邻节点的操作，直至所述当前管道节点为主出油节点，得到至少两个清洗节点链路，每个所述清洗节点链路包括在清洗时能连通的两个相邻节点组成的链路，所述两个相邻节点通过主进油节点、至少一个中间管道节点以及主出油节点中的两个节点组成；通过所述至少两个清洗节点链路进行连接，得到至少一个待清洗路径；每个所述待清洗路径以主进油节点为起点以及以主出油节点为终点；依次对各所述待清洗路径进行清洗；其中，处于清洗过程中的待清洗路径中的节点的状态为开启状态。

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