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龙图腾网恭喜南京审计大学;无锡市发展改革研究中心(无锡市公共信用信息中心)申请的专利基于时空碳地图的碳排放确权标注方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115984716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211032300.9，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于时空碳地图的碳排放确权标注方法是由方昌健;晏清;张璐;丁佳琪;赵乙设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于时空碳地图的碳排放确权标注方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于时空碳地图的碳排放确权标注方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：1依据时空碳地图，确定碳确权调查起点；2开展无人机探测，无人机自动规划探测路径；33无人机通过传感器自主确定碳排放源点；4结合时空碳地图，确定碳排放主体信息。本发明能够与现有的时空碳地图相结合，进一步增强时空碳地图的实用性；无需在碳排放地安装特定监控设备，便于第三方开展碳审计工作；无人机自动规划探测路径和自主确认碳排放源头，无需人工干预，方法易于部署和实施。

本发明授权基于时空碳地图的碳排放确权标注方法在权利要求书中公布了：1.一种基于时空碳地图的碳排放确权标注方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：（1）依据时空碳地图，确定碳排放确权调查起点；（2）开展无人机探测，无人机自动规划探测路径；所述步骤（2）包括如下步骤：（2-1）在无人机中配置调查起点对应的地理坐标；（2-2）无人机飞行至调查起点；（2-3）无人机开展碳排放探测并自动规划探测路径；无人机探测路径规划过程如步骤（2-3-1）至（2-3-5）所述：（2-3-1）无人机以当前位置为起点S，探测碳排放量，探测出的碳排放量记为c1；（2-3-2）无人机旋转度，探测当前位置的碳排放量；（2-3-3）重复步骤（2-3-2），直至无人机回到起点S；（2-3-4）无人机比较探测出的碳排放量c1，c2，…,ci，cn，取最大值所对应的方向为飞行方向；ci表示无人机第i次探测出的碳排放量；（2-3-5）飞行距离设置为，无人机飞行距离后，执行步骤（3）；（3）无人机通过传感器自主确定碳排放源点；所述步骤（3）包括如下步骤：（3-1）针对地面，无人机开启视频拍摄和传感器；（3-2）无人机执行视频识别，在拍摄视频时自动识别碳排放源点和碳排放量；步骤（3-2）中无人机通过深度学习图像分类方法自动识别碳排放源点；具体步骤如（3-2-1）至（3-2-6）所示：（3-2-1）人工收集烟雾排放图片和其它类型图片；（3-2-2）将收集的图片作为训练样本，训练ResNet深度学习模型；训练完成的ResNet深度学习模型为二分类模型，即输出结果为“是”或“否”；若为“是”，则当前图片是烟雾排放图片，否则为其它类型图片；（3-2-3）通过编程方式，将训练完成的二分类模型部署至无人机；（3-2-4）无人机拍摄地面视频时，将视频逐帧提取为图片；（3-2-5）将提取的图片作为分类模型的输入，进行分类；（3-2-6）若分类结果为“是”，则碳排放源点识别成功；否则，继续执行步骤（3-2-5）直至所有图片分类完成；（3-3）若碳排放源点识别成功，执行步骤（4）；否则，执行步骤（2）；（4）结合时空碳地图，确定碳排放主体信息；所述步骤（4）包括如下步骤：（4-1）无人机飞行至识别出的碳排放源点；（4-2）无人机将当前地理位置和碳排放量发送至后台时空碳地图服务器；（4-3）服务器依据接收到的地理位置信息，在时空碳地图中查询“位置-权属”对应关系以确定碳排放责任人，进而在时空碳地图中完成碳排放确权标注。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京审计大学;无锡市发展改革研究中心(无锡市公共信用信息中心)，其通讯地址为：211815 江苏省南京市浦口区江浦街道雨山西路86号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。