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龙图腾网恭喜广东药科大学;深圳森工科技有限公司申请的专利多喷头补偿校准方法、装置、终端设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115420231B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211037506.0，技术领域涉及：G01B21/00；该发明授权多喷头补偿校准方法、装置、终端设备以及存储介质是由蔡永铭;罗建旭;冯博华;刘世俊;阮萍;郑加华;方映斌设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本多喷头补偿校准方法、装置、终端设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多喷头补偿校准方法、装置、终端设备以及存储介质，通过测距装置对平台进行平整度检测，得到各网格平面相对基准点的距离差值；通过定位检测装置测算各喷头的坐标偏移量；根据各喷头所在网格平面相对基准点的距离差值及坐标偏移量，计算所述各喷头的补偿坐标。通过测距装置检测出平台各个区域的距离差值，通过定位检测装置检测出各喷头的坐标偏移量，进而基于对应的距离差值及坐标偏移量得到各喷头的补偿坐标，实现了基于喷头偏移和平台高度对多个喷头坐标的校准，进而了提高设备工作的精度。

本发明授权多喷头补偿校准方法、装置、终端设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多喷头补偿校准方法，其特征在于，所述多喷头补偿校准方法包括以下步骤：通过测距装置对平台进行平整度检测，得到各网格平面相对基准点的距离差值；通过定位检测装置测算各喷头的坐标偏移量；根据各喷头所在网格平面相对基准点的距离差值及坐标偏移量，计算所述各喷头的补偿坐标；所述通过定位检测装置测算各喷头的坐标偏移量的步骤包括以下至少一项：检测所述各喷头与所述定位检测装置的坐标距离，从所述各喷头中选取基准喷头，并计算所述各喷头中的其余喷头相对所述基准喷头的坐标偏移量；从所述各喷头中选取基准喷头，通过所述定位检测装置检测所述基准喷头的定位坐标，并基于所述基准喷头的定位坐标依次计算所述各喷头中的其余喷头相对所述基准喷头的坐标偏移量；所述检测所述各喷头与所述定位检测装置的坐标距离，从所述各喷头中选取基准喷头，并计算所述各喷头中的其余喷头相对所述基准喷头的坐标偏移量的步骤包括：将所述定位检测装置设置于所述平台上，其中，所述定位检测装置包括第一线条及第二线条，所述第一线条及所述第二线条分别与所述平台的X轴方向及Y轴方向对应平行；依次控制所述各喷头分别沿所述X轴、所述Y轴及Z轴方向移动，并通过预设传感器得到所述各喷头与所述定位检测装置的坐标距离；从所述各喷头中选取所述基准喷头，并根据所述各喷头与所述定位检测装置的坐标距离，计算所述各喷头中的其余喷头相对所述基准喷头的坐标偏移量；所述从所述各喷头中选取基准喷头，通过所述定位检测装置检测所述基准喷头的定位坐标，并基于所述基准喷头的定位坐标依次计算所述各喷头中的其余喷头相对所述基准喷头的坐标偏移量的步骤包括：从所述各喷头中选取基准喷头，并获取所述基准喷头的执行坐标；基于所述基准喷头的执行坐标设置定位检测装置，其中，所述定位检测装置包括第一线条及第二线条，所述第一线条及所述第二线条分别与所述执行坐标对应的X轴及Y轴对应平行，所述第一线条及所述第二线条的交点位于所述基准喷头的执行坐标；依次控制所述各喷头分别沿所述X轴、所述Y轴及Z轴方向移动，并通过预设传感器得到所述各喷头与所述定位检测装置的坐标距离；基于所述各喷头中的基准喷头与所述定位检测装置的坐标距离及所述执行坐标计算所述基准喷头的定位坐标；根据所述基准喷头的定位坐标依次计算所述各喷头中的其余喷头相对所述基准喷头的坐标偏移量；所述根据各喷头所在网格平面相对基准点的距离差值及坐标偏移量，计算所述各喷头的补偿坐标的步骤包括：根据各喷头相对所述基准喷头的坐标偏移量计算所述各喷头对应的的X方向补偿量、Y方向补偿量、Z方向第一补偿量；根据各喷头所在网格平面相对基准点的距离差值计算所述各喷头对应的的Z方向第二补偿量；基于所述各喷头的执行坐标，分别结合所述各喷头对应的X方向补偿量、Y方向补偿量、Z方向第一补偿量以及Z方向第二补偿量，计算得到所述各喷头的补偿坐标。

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